[发明专利]一种电磁阀及液压支架控制系统

说明书

本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。

技术领域

本申请涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种电磁阀及液压支架控制系统。

背景技术

液压支架控制系统用于控制井下工作面液压支架的动作，配合采煤机、刮板输送机实现自动综合采煤。目前工作面液压支架控制系统主要采用分布式支架控制系统，由主控机、支架控制器、各液压支架组成。每台液压支架配置有支架传感器和摄像仪，能够实现简单的故障检测，并通过摄像仪确认。然而，上述方式无法确定液压支架的液压元件的故障情况，导致工人维修液压支架完全依靠经验，难度大、耗时长。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出了一种电磁阀，包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；

其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；

所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；

所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。

可选的，所述液压元件包括液压先导阀和液压主阀，所述第一信号检测单元包括先导阀传感器组和主阀传感器组，所述先导阀传感器组用于检测所述液压先导阀的压力信号及位移信号，所述主阀传感器组用于检测所述液压主阀的压力信号及位移信号。

可选的，所述电磁阀还包括第二信号检测单元，用于检测所述驱动单元的输入信号及输出信号，所述第二信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端。

可选的，所述第二信号检测单元包括电信号传感器和位移传感器，所述电信号传感器用于检测所述驱动单元的输入信号，所述位移传感器用于检测所述的驱动单元的输出信号。

可选的，所述电磁阀还包括总线信号收发器，所述总线信号收发器与所述控制单元连接。

可选的，所述电磁阀还包括警示信号灯，用于指示所述电磁阀的工作状态。

本申请第二方面实施例提出了一种液压支架控制系统，包括：支架控制器及至少一个如本申请第一方面实施例提出的电磁阀，其中，所述支架控制器与所述电磁阀通过总线连接。

可选的，还包括支架传感器，用于检测液压支架的状态，所述支架传感器与所述支架控制器通过总线连接。

可选的，还包括摄像仪，用于获取液压支架的图像，所述摄像仪与所述支架控制器通过总线连接。

可选的，还包括主控机，所述主控机与所述支架控制器通过总线连接。

本申请提供的电磁阀，首先通过第一信号检测单元检测液压元件的压力信号及位移信号，从而实时监控液压元件状态；然后控制单元接收液压元件的压力信号及位移信号并进行逻辑处理，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，从而为准确判断液压支架的故障位置提供了依据。

本申请提供的液压支架控制系统，将液压支架的电磁阀通过总线连接支架控制器，从而将液压元件的故障信息传递给支架控制器，请求故障处理指令，支架控制器根据不同的故障情况做出应急处理，由此实现了液压支架的故障控制，降低了生产现场的安全风险。