[发明专利]一种电磁阀及液压支架控制系统有效
| 申请号： | 202111240715.0 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113982667B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王伟;韦文术;卢德来;吴会刚;付振;任伟 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁阀 液压 支架 控制系统 | ||
1.一种电磁阀，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；
其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；
所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；
所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。
2.如权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述液压元件包括液压先导阀和液压主阀，所述第一信号检测单元包括先导阀传感器组和主阀传感器组，所述先导阀传感器组用于检测所述液压先导阀的压力信号及位移信号，所述主阀传感器组用于检测所述液压主阀的压力信号及位移信号。
3.如权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，还包括第二信号检测单元，用于检测所述驱动单元的输入信号及输出信号，所述第二信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端。
4.如权利要求3所述的电磁阀，其特征在于，所述第二信号检测单元包括电信号传感器和位移传感器，所述电信号传感器用于检测所述驱动单元的输入信号，所述位移传感器用于检测所述的驱动单元的输出信号。
5.如权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，还包括总线信号收发器，所述总线信号收发器与所述控制单元连接。
6.如权利要求1-5任一所述的电磁阀，其特征在于，还包括警示信号灯，用于指示所述电磁阀的工作状态。
7.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括支架控制器及至少一个如权利要求1-6任一所述的电磁阀，其中，所述支架控制器与所述电磁阀通过总线连接。
8.如权利要求7所述的液压支架控制系统，其特征在于，还包括支架传感器，用于检测液压支架的状态，所述支架传感器与所述支架控制器通过总线连接。
9.如权利要求7所述的液压支架控制系统，其特征在于，还包括摄像仪，用于获取液压支架的图像，所述摄像仪与所述支架控制器通过总线连接。
10.如权利要求7-9任一所述的液压支架控制系统，其特征在于，还包括主控机，所述主控机与所述支架控制器通过总线连接。
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