[发明专利]一种笔迹轨迹预测方法

说明书

本发明公开一种笔迹轨迹预测方法，包括如下步骤：S1、触控单元实时采集笔迹数据；S2、定义输入点与输出点的多个相关参数，其包含时间t与坐标x、y；S3、根据历史输入点数据的时间矩阵T，和坐标矩阵X、Y，获取时间t与坐标x、y的函数关系系数矩阵；S4、根据历史输入点数据的规律，预测最后一步时间t_n的下一步时间t_n+1；S5、根据步骤S2、S3，给出预测坐标(x’，y’)。本发明技术方案能够较为快速、精确的预测出用户书写笔迹轨迹坐标；(2)、对于不同的设备，若只有时间戳特征参数，由其对应的预测坐标方法；若除了时间戳特征，还有压感、倾斜角等其他特征，也设计了其对应的预测坐标的方法。

技术领域

本发明涉及笔迹处理技术领域，特别涉及一种笔迹轨迹预测方法。

背景技术

目前带触模功能的手机、平板等设备，用户可以基于触摸功能，使用手写输入法、手写笔记、手绘。因为软件和硬件本身体处理时间及信号传输等原因，导致了一些不可避免的延迟，在手写书写一笔的过程中，每一次书写事件处理的延迟就会累积，造成了书写笔迹不能跟着手或手写笔进行移动，造成跟手性差，给客户带不好的体验。

因此，现有技术存在问题，需要进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供笔迹轨迹预测方法。本发明旨在来预测手写书写的轨迹，在每一次处理的时候多画一部分预测轨迹，以弥补硬件及软件处理的不可避免的延迟，提高书写跟手性能。

为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种笔迹轨迹预测方法，包括如下步骤：

S1、触控单元实时采集笔迹数据；

S2、定义输入点与输出点的多个相关参数，其包含时间t与坐标x、y；

S3、根据历史输入点数据的时间矩阵T，和坐标矩阵X、Y，获取时间t与坐标x、y的函数关系系数矩阵A₁、A₂；

S4、根据历史输入点数据的规律，预测最后一步时间t_n的下一步时间t_n+1；

S5、根据步骤S3、S4，给出预测坐标(x’，y’)，其中：

当不包含压感、倾斜角特征时x’＝t_n+1A₁，y’＝t_n+1A₂；

当包含压感、倾斜角特征时，x’＝t_n+1(A₁+A)，y’＝t_n+1(A₂+A)，其中A通过以下两种方式之一获取：

作为正则项形式获取：

A＝(X^TX+λE)^-1X^TY，

其中，λ由压感和倾斜角特征组成；

作为加权形式获取：

A＝(X^TWX)^-1X^TWY，

其中，W由压感和倾斜角特征组成。

优选地，步骤S2具体包括：

进行参数设置，包括多项式阶数k，输入点个数n，预测点个数m，历史输入数据[(x₁，y₁，t₁)，(x₂，y₂，t₂)，…，(x_n，y_n，t_n)]；输出为待预测点坐标(x’，y’)。