[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法

说明书

本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。

技术领域

本发明属于机械拨爪技术领域，具体涉及一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法。

背景技术

煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。目前，机械手在煤矸分选中的应用越来越广泛，然而，由于矸石存在大小形状不一的特点，传统机械手无法抓取，同时，由于矸石混合在煤炭中，矸石四周都有煤炭，机械手受到煤炭的干扰，导致无法移动到矸石四周进行抓取。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，该煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪具有便于进入狭小空隙来拨选矸石的优点。

根据本发明实施例的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，所述拨爪组件与所述法兰转动相连，所述拨爪组件上具有多个拨爪，多个所述拨爪，多个所述拨爪均与所述法兰转动相连，多个所述拨爪沿所述法兰的圆周方向设置；开合组件，所述开合组件设于所述法兰的下方，所述开合组件上具有可转动的拨盘，所述拨盘在转动时带动所述拨爪转动，以使相邻两个所述拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，所述调节组件设于所述开合组件的下方，所述调节组件与多个所述拨爪相抵靠，以推动多个所述拨爪远离或靠近所述法兰，从而增大或减小多个所述拨爪的旋转半径。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置可开合的拨爪组件，利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，以便于拨爪能够运动至矸石的侧面，提高了应用场景，解决了现有机械手无法抓取的问题；另一方面，利用调节组件来调节多个拨爪的旋转半径，从而使得拨爪组件能够拨选不同大小的矸石，进而使得适用性更加广泛。

根据本发明一个实施例，所述拨爪组件包括：沿周向依次设置的第一拨爪、第二拨爪、第三拨爪、第四拨爪和第五拨爪，所述第一拨爪与所述拨盘固接，所述第五拨爪与所述法兰固接，所述第一拨爪、所述第二拨爪、所述第三拨爪、所述第四拨爪和所述第五拨爪的旋转轴均与所述法兰的中心轴重合。

根据本发明一个实施例，所述开合组件还包括：旋转气缸，所述旋转气缸固接与所述法兰的下表面，所述旋转气缸的旋转端与所述拨盘相连，所述拨盘包括：圆盘座和沿圆盘座的周向依次间隔开设有第一拨指、第二拨指、第三拨指和第四拨指，所述第一拨指与所述第一拨爪固接，在相邻两个所述拨爪之间的夹角增大时，所述第二拨指与所述第二拨爪相抵，所述第三拨指与所述第三拨爪相抵，所述第四拨指与所述第四拨爪相抵。

根据本发明一个实施例，所述第一拨爪包括：一号伸缩件，所述一号伸缩件的一端与所述法兰转动相连；一号爪，所述一号爪竖直设置，所述一号爪的上端与所述一号伸缩件的另一端固接；一号推杆，所述一号推杆的一端与所述一号爪固接，所述一号推杆的另一端与所述调节组件相抵靠；一号拨杆，所述一号拨杆的一端与所述一号伸缩件固接，所述一号拨杆的另一端与所述第一拨指固接；所述第五拨爪包括：五号伸缩件，所述五号伸缩件的一端与所述法兰固接；五号爪，所述五号爪竖直设置，所述五号爪的上端与所述五号伸缩件的另一端固接；五号推杆，所述五号推杆的一端与所述五号爪固接，所述五号推杆的另一端与所述调节组件相抵靠。