[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法

权利要求书

1.一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，包括：

法兰(1)；

拨爪组件(3)，所述拨爪组件(3)与所述法兰(1)转动相连，所述拨爪组件(3)上具有多个拨爪，多个所述拨爪，多个所述拨爪均与所述法兰(1)转动相连，多个所述拨爪沿所述法兰(1)的圆周方向设置；

开合组件(2)，所述开合组件(2)设于所述法兰(1)的下方，所述开合组件(2)上具有可转动的拨盘(22)，所述拨盘(22)在转动时带动所述拨爪转动，以使相邻两个所述拨爪之间的夹角增大或减小；

调节组件(4)，所述调节组件(4)设于所述开合组件(2)的下方，所述调节组件(4)与多个所述拨爪相抵靠，以推动多个所述拨爪远离或靠近所述法兰(1)，从而增大或减小多个所述拨爪的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述拨爪组件(3)包括：沿周向依次设置的第一拨爪(31)、第二拨爪(32)、第三拨爪(33)、第四拨爪(34)和第五拨爪(35)，所述第一拨爪(31)与所述拨盘(22)固接，所述第五拨爪(35)与所述法兰(1)固接，所述第一拨爪(31)、所述第二拨爪(32)、所述第三拨爪(33)、所述第四拨爪(34)和所述第五拨爪(35)的旋转轴均与所述法兰(1)的中心轴重合。

3.根据权利要求2所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述开合组件(2)还包括：

旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)固接与所述法兰(1)的下表面，所述旋转气缸(21)的旋转端与所述拨盘(22)相连，所述拨盘(22)包括：圆盘座(220)和沿圆盘座(220)的周向依次间隔开设有第一拨指(221)、第二拨指(222)、第三拨指(223)和第四拨指(224)，所述第一拨指(221)与所述第一拨爪(31)固接，在相邻两个所述拨爪之间的夹角增大时，所述第二拨指(222)与所述第二拨爪(32)相抵，所述第三拨指(223)与所述第三拨爪(33)相抵，所述第四拨指(224)与所述第四拨爪(34)相抵。

4.根据权利要求3所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述第一拨爪(31)包括：

一号伸缩件(311)，所述一号伸缩件(311)的一端与所述法兰(1)转动相连；

一号爪(312)，所述一号爪(312)竖直设置，所述一号爪(312)的上端与所述一号伸缩件(311)的另一端固接；

一号推杆(313)，所述一号推杆(313)的一端与所述一号爪(312)固接，所述一号推杆(313)的另一端与所述调节组件(4)相抵靠；

一号拨杆(314)，所述一号拨杆(314)的一端与所述一号伸缩件(311)固接，所述一号拨杆(314)的另一端与所述第一拨指(221)固接；

所述第五拨爪(35)包括：

五号伸缩件(351)，所述五号伸缩件(351)的一端与所述法兰(1)固接；

五号爪(352)，所述五号爪(352)竖直设置，所述五号爪(352)的上端与所述五号伸缩件(351)的另一端固接；

五号推杆(353)，所述五号推杆(353)的一端与所述五号爪(352)固接，所述五号推杆(353)的另一端与所述调节组件(4)相抵靠。