[发明专利]一种城镇道路交通控制信号产生方法

说明书

本发明公开了一种城镇道路交通控制信号产生方法。本其控制的道路网格中各路口均设置有相对设置的两个横向信号灯和相对设置的两个纵向信号灯。该两个横向信号灯和两个纵向信号灯由同一个交通信号的控制器进行控制。在道路网格中，将各路口区分为A类路口和B类路口，定义每个A类路口相邻的四个路口均为B类路口；每个B类路口相邻的四个路口均为A类路口。每个路段的双向上均设置有建议车速指示牌。建议车速指示牌上能够动态显示建议行驶车速。本发明通过A类路口和B类路口的配合，使得车辆只要在不同路段均按照对应的建议行驶车速，无论横向行驶还是纵向行驶，均能够持续遇到绿灯，实现绿波区通行的效果。

技术领域

本发明属于城镇交通管理技术领域，尤其涉及一种城镇道路交通控制信号产生方法。

背景技术

现有城镇道路各个路口的交通信号灯的控制大多数是各自独立进行的，当车辆行至路口时能否继续通行是随机的，这显然会影响通行效率，也有少数主干道各路口交通信号灯是协同控制的，如果车辆从一个路口出发以建议车速行驶到下一个路口时就会遇到放行的绿灯信号。除了主干道以外，人们希望能在更大范围内提高通行效率，因此，多种技术方案被提出来。现有技术中，多数方案需要设计复杂的网络并引入昂贵的专用设备，因此难以落地；申请号为201810649703.5的方案提出了一种纵横多路口协同控制技术，但同一时段只允许十字路口四个子路口之一的车辆通行，这与人们长期以来形成的认知不符，更重要的是，这个方案只有在直行交通量小于转弯交通量的情况下才可能提高通行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城镇道路交通控制信号产生方法。

第一方面，本发明提供一种城镇道路交通控制信号产生方法，其控制的道路网格中各路口均设置有相对设置的两个横向信号灯和相对设置的两个纵向信号灯。该两个横向信号灯和两个纵向信号灯由同一个交通信号的控制器进行控制。在道路网格中，将各路口区分为A类路口和B类路口，定义每个A类路口相邻的四个路口均为B类路口；每个B类路口相邻的四个路口均为A类路口。每个路段的双向上均设置有建议车速指示牌。建议车速指示牌上能够动态显示建议行驶车速。

城镇道路交通控制信号产生方法包括三种交通控制信号产生方法，分别对应三种不同的道路情况。

第一种交通控制信号产生方法，对应各路口的直行灯与左转灯共用的情况，具体步骤如下：

步骤一、设定控制周期T；T＝T₁+T₂+2T_s；其中，T₁为第一通行时长；T₂为第二通行时长；T_s为允许通行与静止通行的过渡时长。

步骤二、控制各路口的信号灯变换。循环执行步骤2-1至2-4。步骤2-1至2-4的执行时长分别为T₁、T_s、T₂、T_s。

A类路口横向信号灯在步骤2-1至2-4的亮灯顺序依次为绿、黄、红、红。A类路口纵向信号灯在步骤2-1至2-4的亮灯顺序依次为红、红、绿、黄。B类路口横向信号灯在步骤2-1至2-3的亮灯顺序为为红、红、绿、黄。B类路口纵向信号灯的左转灯在步骤2-1至2-4的亮灯顺序为绿、黄、红、红。

作为优选，各个路段上的相反的两个方向的车速指示牌分别显示对应的建议行驶车速。

横向路段上A类路口到B类路口方向上的建议行驶车速与纵向路段上B类路口到A类路口方向上的建议行驶车速v₁的计算表达式相同，具体如下式所示：

其中，L为当前路段的长度；n为任意自然数，通过调整n的数值，能够保证各路段的建议行驶车速v均保持在道路限速范围内。