[发明专利]一种车辆的控制方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法和装置，车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，方法包括：获取人体位置信息；基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；所述基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，包括：根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具，并控制目标灯具按照预设模式运行；和/或从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，并控制所述外部扬声器播放所述目标音频数据。通过本发明实施例，实现了车辆的外部灯具和/或外部扬声器可以基于用户的位置与用户进行交互，且外部灯具和外部扬声器播放的音频数据可以跟随用户位置的变化而变化，增强了用户与车辆的互动感，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种车辆的控制方法和装置。

背景技术

随着车辆产业的不断发展，越来越多的人拥有了自己的车辆。

车辆既可以作为用户出行的交通工具，也可以作为短时间休息的空间；当用户需要照亮一定区域来进行户外活动时，也可以通过开启车辆的车灯来照亮该区域。但是，这样的车辆仅支持单一的照明，而无法实现其他与用户的交互，进而导致用户在进行户外活动时，用户与车辆缺乏交互感。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的控制方法和装置，包括：

一种车辆的控制方法，车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，方法包括：

获取人体位置信息；

基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；

基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，包括：

根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制目标灯具按照第一预设模式运行；

和/或，根据人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制外部扬声器播放目标音频数据。

可选地，根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具，包括：

从至少一个外部灯具中，确定与人体位置信息匹配的外部灯具；

将与人体位置信息匹配的外部灯具作为目标灯具；

根据人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，包括：

从预设的至少一个音频数据中，确定与人体位置信息匹配的音频数据；

将与人体位置信息匹配的音频数据作为目标音频数据。

可选地，从至少一个外部灯具中，确定与人体位置信息匹配的外部灯具，包括：

根据人体位置信息，确定人体与每个外部灯具的第一距离信息；

将最小的第一距离信息对应的外部灯具，作为与人体位置信息匹配的外部灯具。

可选地，从预设的至少一个音频数据中，确定与人体位置信息匹配的音频数据，包括：

根据人体位置信息，确定人体与车辆的第二距离信息；

根据第二距离信息，确定目标音频数据。

可选地，获取人体位置信息，包括：

获取针对车辆周围环境的监测数据；

对监测数据进行人体识别，并在识别到人体时，确定人体的人体位置信息。

可选地，方法还包括：

当未识别到人体时，控制至少一个外部灯具按照第二预设模式运行。

可选地，控制目标灯具按照第一预设模式运行，包括：