[发明专利]一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车

说明书

本发明提供一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构，滑轨结构固定连接在待焊接船舶上，滑轨结构的上方滑动连接有滑动座，滑动座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的侧面滑动连接有副架体，副架体与支撑柱的顶部之间连接有控制气缸一，副架体的卡侧面设置有横向滑道，横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组主架体之间设置有控制气缸二；主架体的侧面设置有枪头躲避结构，枪头躲避结构的动作端设置有焊接头；属于自动化焊接技术领域，本发明既可以实现舱盖附件双边的同时焊接，通过智能避让和焊缝跟踪，大大规避了事先调整工序的影响，另外通过智能操作大大解放了人的参与，很大程度上减低了对人的依赖性。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体为一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车。

背景技术

外场使用的焊接台车，实现外场作业的机械化，但目前舱盖舾装焊接的智能化生产一直以来未有突破，无论人工焊接还是机械化台车焊接，对人的依赖项较高，需要人员的实时参与。机械化焊接台车虽然焊接效率提升较多，但期间焊接台车的调整，行进路线障碍的预判规避调整，占用时间较多；另外机械化台车对人员的操作技能也有较强的依赖性。

发明内容

为了解决现有的问题，本发明提供了一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构，所述滑轨结构固定连接在待焊接船舶上，所述滑轨结构的上方滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面滑动连接有副架体，所述副架体与支撑柱的顶部之间连接有控制气缸一，所述副架体的卡侧面设置有横向滑道，所述横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组所述主架体之间设置有控制气缸二；

所述主架体的侧面设置有枪头躲避结构，所述枪头躲避结构的动作端设置有焊接头；

还包括动力箱体，所述动力箱体的底部设置有滑座，所述滑座与滑轨结构滑动连接，所述动力箱体的底部设置有推动结构，所述动力箱体与滑动座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括：超声传感结构，所述超声传感结构固定连接在副架体的一侧面，所述超声传感结构具有前、后两个探测头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨结构的顶部设置有传动齿条，所述推动结构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮件，所述齿轮件与传动齿条啮合传动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述枪头躲避结构包括支撑台，所述支撑台与主架体固定连接，所述支撑台的顶部固定连接有弧形齿条，所述支撑台的顶部活动连接有活动架，且活动架的回转中心与弧形齿条的圆心重合，所述活动架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合传动，所述活动架的侧面固定连接有焊接管路，所述焊接头固定连接在焊接管路的末端。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括：仿形调整靠轮机构，所述仿形调整靠轮机构的顶部与滑动座的底部固定连接，所述仿形调整靠轮机构具有一组活动轮，所述活动轮可以靠着滑轨结构的侧面行走。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括：移动小车，所述移动小车的顶台上固定连接有滑轨件，所述滑轨件的截面形状与滑轨结构的截面形状相同。

本发明的有益效果：本发明既可以实现舱盖附件双边的同时焊接，通过智能避让和焊缝跟踪，大大规避了事先调整工序的影响，另外通过智能操作大大解放了人的参与，很大程度上减低了对人的依赖性。本发明也实现了舱盖舾装外场智能化生产的突破，填补该领域的空白。

附图说明