[发明专利]一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车

权利要求书

1.一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构(1)，所述滑轨结构(1)固定连接在待焊接船舶上，其特征在于：所述滑轨结构(1)的上方滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的侧面滑动连接有副架体(4)，所述副架体(4)与支撑柱(3)的顶部之间连接有控制气缸一(5)，所述副架体(4)的卡侧面设置有横向滑道，所述横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组所述主架体之间设置有控制气缸二(9)；

所述主架体的侧面设置有枪头躲避结构(8)，所述枪头躲避结构(8)的动作端设置有焊接头；

还包括动力箱体(7)，所述动力箱体(7)的底部设置有滑座，所述滑座与滑轨结构(1)滑动连接，所述动力箱体(7)的底部设置有推动结构，所述动力箱体(7)与滑动座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于，还包括：超声传感结构(6)，所述超声传感结构(6)固定连接在副架体(4)的一侧面，所述超声传感结构(6)具有前、后两个探测头。

3.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于：所述滑轨结构(1)的顶部设置有传动齿条(11)，所述推动结构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮件，所述齿轮件与传动齿条(11)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于：所述枪头躲避结构(8)包括支撑台(81)，所述支撑台(81)与主架体固定连接，所述支撑台(81)的顶部固定连接有弧形齿条(82)，所述支撑台(81)的顶部活动连接有活动架(83)，且活动架(83)的回转中心与弧形齿条(82)的圆心重合，所述活动架(83)的顶部固定连接有驱动电机(85)，所述驱动电机(85)的输出端固定连接有传动齿轮(86)，所述传动齿轮(86)与弧形齿条(82)啮合传动，所述活动架(83)的侧面固定连接有焊接管路(84)，所述焊接头固定连接在焊接管路(84)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于，还包括：仿形调整靠轮机构(12)，所述仿形调整靠轮机构(12)的顶部与滑动座(2)的底部固定连接，所述仿形调整靠轮机构(12)具有一组活动轮，所述活动轮可以靠着滑轨结构(1)的侧面行走。

6.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于，还包括：移动小车(10)，所述移动小车(10)的顶台上固定连接有滑轨件(101)，所述滑轨件(101)的截面形状与滑轨结构(1)的截面形状相同。