[发明专利]变厚度工件的夹持系统

权利要求书

1.一种基本上呈平面状的工件的夹持方法，所述方法包括以下步骤：

i)提供工件支撑和夹持组件，所述工件支撑和夹持组件包括以下部件：

工装，其包括工装台和至少一个接合构件，所述至少一个接合构件具有适于支撑工件下侧的上表面，

第一轨道和第二轨道，其包括用于从传送系统接收工件的相应的第一输送机和第二输送机，以及

第一夹紧支架和第二夹紧支架，其包括用于向所述工件施加夹持力的相应的第一接触边缘和第二接触边缘，

所述部件全部都能够相对于其他部件竖直移动；

ii)将所述工件定位在所述第一输送机和所述第二输送机上，其中，所述工装位于所述工件的下方；

iii)升高所述工装台，从而将所述工件从所述第一输送机和所述第二输送机上抬起并与所述接触边缘的下侧接触；并且

iv)经由所述第一接触边缘和所述第二接触边缘向所述工件施加向下的力，

其中，在步骤iii)中，在所述工件与所述接触边缘接触之后，在向上的方向上过驱动所述工装台以将所述夹紧支架抬离所述第一轨道和所述第二轨道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤iii)中，所述工装台在向上的方向上被过驱动预定距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述过驱动预定距离是通过测量所述第一轨道和所述第二轨道与所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架的相对竖直位置进行控制的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向下的力是气动施加的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向下的力是通过测量所述第一轨道和所述第二轨道与所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架的相对竖直位置进行控制的。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

v)升高或降低所述工装台以使所述工件达到预定高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述升高或降低所述工装台是通过以下方式进行控制的：在步骤ii)之后以及在步骤iv)之后，测量所述第一轨道和所述第二轨道与所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架的所述相对竖直位置，比较获得的测量值，并根据所述测量值的差升高或降低所述工装台。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

vi)将所述第一轨道和所述第二轨道升高至参考位置，所述升高至少部分地通过测量所述第一轨道和所述第二轨道与所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架的相对竖直位置进行控制。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤ii)结束时，所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架搁置在所述第一轨道和所述第二轨道的相应部分上。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括朝向所述相应的第一轨道和第二轨道向下偏置所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤iv)之后保持在步骤iv)中施加的所述向下的力以夹持所述工件。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，在步骤iv)之后，所述方法包括以下步骤：经由所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个向所述工件的横向边缘施加水平夹持力，以夹持所述工件。

13.根据权利要求1所述的方法，所述方法用于在印刷机内夹持基本上呈平面状的工件以在其上执行印刷操作。

14.一种用于执行权利要求13所述的方法的印刷机。

15.一种用于在印刷操作中向基本上呈平面状的工件上施加印刷介质的印刷机，所述工件具有相对的第一主表面和第二主表面，在使用中所述第一主表面朝上并且所述第二主表面朝下，所述印刷机包括用于在所述印刷机内传送所述工件的轨道单元，所述印刷机包括：

第一夹紧支架和第二夹紧支架，其包括相应的第一接触边缘和第二接触边缘以及顶板，所述第一接触边缘和所述第二接触边缘用于在使用中接触所述工件的所述第一主表面，所述顶板包括布置在水平X-Y平面中用于在使用中接触印刷丝网下侧的基本上呈平面状的上表面，

第一轨道和第二轨道，其包括在使用中用于从传送系统接收工件的相应的第一输送机和第二输送机，

工装台，其在使用中用于在其上支撑工装接合构件，

Z轴致动器，其可操作成沿着与所述X-Y平面正交的Z轴相对于所述第一轨道和所述第二轨道移动所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架，以及

测量装置，其用于测量所述第一夹紧支架和所述第二夹紧支架相对于所述第一轨道和所述第二轨道沿所述Z轴的位置。