[发明专利]使用监视消息检测GNSS干扰

说明书

本发明题为使用监视消息检测GNSS干扰。在本发明的一些示例中，系统包括收发器，该收发器被配置为从Y个目标载具接收监视消息，其中Y是大于2的整数。该系统包括处理电路，该处理电路被配置为基于该监视消息来确定该Y个目标载具的预测位置。该处理电路还被配置为基于稍后接收到的监视消息来确定该Y个目标载具的报告位置。该处理电路被进一步配置为确定该Y个目标载具中的X个目标载具的该相应预测位置与该相应报告位置之间的相应差值大于阈值距离。该处理电路被配置为响应于确定X除以Y大于阈值级别而确定已发生全球导航卫星系统干扰。

技术领域

本公开涉及用于载具的全球导航卫星系统设备和监视通信。

背景技术

安装在载具上的全球导航卫星系统(GNSS)设备可经历无意干扰(例如，射频干扰)和/或有意干扰(例如，被发送假GNSS信号的恶意发射器欺骗)。接收干扰GNSS信号或欺骗GNSS信号的GNSS设备可能确定上面安装有GNSS设备的载具的不正确的位置。因此，如果GNSS设备基于干扰信号(例如，欺骗信号)而确定载具的不正确的位置，则载具上的其他系统诸如地形感知和警告系统及防撞系统更可能生成滋扰警报(例如，假警报)。

发明内容

一般来讲，本公开涉及使用监视消息检测全球导航卫星系统(GNSS)干扰(例如，欺骗)。本公开的系统可被配置为响应于确定来自至少一个载具的监视消息包括差异而确定已发生GNSS干扰。该系统可通过对监视消息执行测试来确定监视消息包括差异，其中示例性测试包括位置滤波、时间验证和范围验证。在一些示例中，该系统被配置为响应于确定从Y个载具中的X个载具接收到的监视消息包括差异而确定已发生GNSS干扰，其中X/Y大于阈值级别。

例如，该系统可被配置为通过以下方式实现位置滤波：基于从目标载具接收到的先前监视消息来确定目标载具的预测位置。该系统可被配置为通过确定报告位置与预测位置之间的差值大于阈值距离来检测GNSS干扰，其中报告位置基于第二监视消息，并且其中在连续秒中接收到第二监视消息和先前监视消息。附加地或另选地，该系统可被配置为通过确定自有载具与目标载具的报告位置之间的距离(例如，范围)来实现范围验证测试和/或时间验证测试。在范围验证测试中，该系统可基于监视消息的往返时间来确定至目标载具的估计范围并且确定估计范围是否大于可接受距离。在时间验证测试中，该系统可被配置为随后基于这些载具之间的距离来确定监视消息的往返时间的可接受时间窗口。该系统可被配置为响应于确定监视消息的往返时间在可接受时间窗口之外而检测GNSS干扰。

在一些示例中，系统包括收发器，该收发器被配置为从Y个目标载具接收监视消息，其中Y是大于2的整数。该系统包括处理电路，该处理电路被配置为基于该监视消息来确定该Y个目标载具的预测位置。该处理电路还被配置为基于稍后接收到的监视消息来确定该Y个目标载具的报告位置。该处理电路被进一步配置为确定该Y个目标载具中的X个目标载具的该相应预测位置与该相应报告位置之间的相应差值大于阈值距离。该处理电路被配置为响应于确定X除以Y大于阈值级别而确定已发生GNSS干扰。

在一些示例中，方法包括由收发器从Y个目标载具接收监视消息，其中Y是大于2的整数。该方法还包括由收发器在接收第一组监视消息之后从Y个目标载具接收第二组监视消息。该方法还包括由处理电路基于第一组监视消息来确定Y个目标载具的预测位置。该方法包括由处理电路基于第二组监视消息来确定Y个目标载具的报告位置。该方法还包括由处理电路确定Y个目标载具中的X个目标载具的相应预测位置与相应报告位置之间的相应差值大于阈值距离。该方法包括由处理电路响应于确定X除以Y大于阈值级别而确定已发生GNSS干扰。