[发明专利]使用监视消息检测GNSS干扰

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

收发器，所述收发器被配置为：

从Y个目标载具接收第一组监视消息，其中Y是大于2的整数；以及

在接收所述第一组监视消息之后从所述Y个目标载具接收第二组监视消息；和

处理电路，所述处理电路被配置为：

基于所述第一组监视消息来确定所述Y个目标载具的预测位置；

基于所述第二组监视消息来确定所述Y个目标载具的报告位置；

确定所述Y个目标载具中的X个目标载具的所述相应预测位置与所述相应报告位置之间的相应差值大于阈值距离；以及

响应于确定X除以Y大于阈值级别而确定已发生全球导航卫星系统(GNSS)干扰。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路被配置为：

响应于确定在第一实例中已发生GNSS干扰而输出警告信号；以及

响应于确定在第二实例中尚未发生GNSS干扰而抑制输出所述警告信号。

3.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述阈值距离是第一阈值距离，

其中所述处理电路被配置为通过以下方式确定已发生所述GNSS干扰：响应于确定X除以Y大于第一阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第一实例，并且

其中所述收发器被配置为：

将一个或多个询问消息传输到所述Y个目标载具；以及

从所述Y个目标载具接收一组回复消息，并且

其中所述处理电路被进一步配置为：

基于所述Y个目标载具的所述报告位置来确定所述Y个目标载具的第一组范围估计值；

基于所述一个或多个询问消息中的每个询问消息和所述一组回复消息中的每个相应消息的往返时间来确定所述Y个目标载具的第二组范围估计值；

确定所述Y个目标载具中的W个目标载具的所述第一组范围估计值中的第一相应范围估计值与所述第二组范围估计值中的第二相应范围估计值之间的差值大于第二阈值距离；以及

响应于确定W除以Y大于第二阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第二实例。

4.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述处理电路被配置为通过以下方式确定已发生所述GNSS干扰：响应于确定X除以Y大于第一阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第一实例，

其中所述收发器被配置为：

将一个或多个询问消息传输到所述Y个目标载具；以及

从所述Y个目标载具接收一组回复消息，并且

其中所述处理电路被进一步配置为：

基于所述Y个目标载具的所述报告位置来确定所述Y个目标载具的第一组方位估计值；

基于所述一组回复消息中的每个相应消息的到达角来确定所述Y个目标载具的第二组方位估计值；

确定所述Y个目标载具中的W个目标载具的所述第一组方位估计值中的第一相应方位估计值与所述第二组方位估计值中的第二相应方位估计值之间的差值大于阈值角度；以及

响应于确定W除以Y大于第二阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第二实例。

5.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述处理电路被配置为通过以下方式确定已发生所述GNSS干扰：响应于确定X除以Y大于第一阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第一实例，

其中所述处理电路被进一步配置为：

基于所述Y个目标载具的所述报告位置来确定所述Y个目标载具的第一组方位估计值；

基于所述第二组监视消息中的每个相应消息的所述第二到达角来确定所述Y个目标载具的第二组方位估计值；

确定所述Y个目标载具中的W个目标载具的所述第一组方位估计值中的第一相应方位估计值与所述第二组方位估计值中的第二相应方位估计值之间的差值大于阈值角度；以及

响应于确定W除以Y大于第二阈值级别而确定已发生GNSS干扰的第二实例。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，所述系统还包括定位设备，所述定位设备被配置为接收GNSS信号并且基于所述GNSS信号来确定所述系统的位置，

其中所述处理电路被配置为响应于确定X除以Y大于所述阈值级别而确定所述定位设备接收到干扰GNSS信号。