[发明专利]一种行车提示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种行车提示方法，其特征在于，包括：

确定车辆位于目标坡道上，并获取所述车辆的行车参数；所述车辆的行车参数包括所述车辆的当前速度、所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，以及所述车辆驶离所述目标坡道的第一距离；所述目标加速度为所述车辆在所述目标坡道上受重力影响产生的加速度，所述第一距离为所述车辆从当前位置驶离所述目标坡道需要行驶的距离；

基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，并发送所述第一提示消息；所述目标速度为驶离所述目标坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距离，所述第一提示消息用于提示所述车辆在所述第二距离内，以无动力输出的方式驶离所述目标坡道。

2.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，获取所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，包括：

获取多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度；所述多个子坡道为所述目标坡道上的路段；

基于所述多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度，确定所述目标坡道的平均坡度；

基于所述目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定所述目标加速度。

3.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，在所述所述目标坡道为上坡的情况下，所述基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：

在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，基于所述当前速度、所述目标加速度以及所述目标速度，确定第二距离；

在所述第二距离小于所述第一距离的情况下，基于所述第二距离，生成所述第一提示消息。

4.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，在所述目标坡道为下坡的情况下，所述基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：

基于所述第一距离、所述当前速度、所述目标加速度，确定所述车辆驶离所述目标坡道的驶离速度；

在所述驶离速度小于所述目标速度的情况下，确定所述第一距离为所述第二距离，并基于所述第二距离生成所述第一提示消息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的行车提示方法，其特征在于，所述发送所述第一提示消息，包括：

确定第三距离以及第四距离；所述第三距离为所述第一提示消息的播放时长内，所述车辆的行车距离；所述第四距离为预设的响应时长内，所述车辆的行车距离；

确定所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离之和为第五距离，并在所述车辆距离驶离所述目标坡道为所述第五距离时，发送所述第一提示消息。

6.一种行车提示装置，其特征在于，包括确定单元、获取单元、生成单元以及发送单元；

所述确定单元，用于确定车辆位于目标坡道上；

所述获取单元，用于获取所述车辆的行车参数；所述车辆的行车参数包括所述车辆的当前速度、所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，以及所述车辆驶离所述目标坡道的第一距离；所述目标加速度为所述车辆在所述目标坡道上受重力影响产生的加速度，所述第一距离为所述车辆从当前位置驶离所述目标坡道需要行驶的距离；

所述生成单元，用于基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息；所述目标速度为驶离所述目标坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距离，所述第一提示消息用于提示所述车辆在所述第二距离内，以无动力输出的方式驶离所述目标坡道；

所述发送单元，用于向外发送所述第一提示消息。

7.根据权利要求6所述的行车提示装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度；所述多个子坡道为所述目标坡道上的路段；

基于所述多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度，确定所述目标坡道的平均坡度；

基于所述目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定所述目标加速度。