[发明专利]割晒机可变速率割台浮动系统

说明书

一种农业机器包括将割台连杆系统和该机器的框架互连的浮动缸。第一杆侧蓄能器和第二杆侧蓄能器两者均与浮动缸的杆侧流体端口流体连通。第一蓄能器控制阀被定位成控制所述第一杆侧蓄能器，并且能够在打开位置和关闭位置之间选择性地控制该第一蓄能器控制阀，所述打开位置允许第一杆侧蓄能器与浮动缸的杆侧流体端口之间的流体连通，所述关闭位置阻止第一杆侧蓄能器与浮动缸的杆侧流体端口之间的流体连通。该系统在第一蓄能器控制阀打开时提供较慢的第一浮动响应，并且在第一蓄能器控制阀关闭时提供较快的第二浮动响应。

技术领域

本公开总体上涉及一种具有能够在浮动操作状态下操作的割台连杆系统的农业机器，例如自走式割晒机。

背景技术

一些农业机器被配置为接收或连接到用于切割站立的作物材料的切割器头。这样的农业机器可以被称为自走式割晒机，并且通常可以被配置为与多种不同类型和/或尺寸的切割器头一起操作。对于将切割器头连接到农业机器的割台连杆系统来说，每种不同尺寸和/或类型的切割器头可以具有不同的推荐的操作设定。

农业机器和所附接的切割器头可以被配置为切割不同的作物材料。作物材料包括草料和谷物。由于作物材料具有不同的特性，因此对于不同的作物材料，可能必须以不同的方式定位割台连杆系统和切割器头，或者对于不同的作物材料，可能必须使用不同的切割器头。

两种常用类型的切割器头包括通常用于切割草料作物的旋转式切割器头和通常用于切割谷类作物的带式切割器头。旋转式切割器头和带式切割器头中的每一种可以另外呈现不同的尺寸。旋转式切割器头和带式切割器头两者都可以在固定高度操作状态或浮动操作状态下操作，在所述固定高度操作状态中，割台连杆系统的位置相对于农业机器的框架是固定的，使得切割器头维持在地面上方的固定高度处，在所述浮动操作状态中，割台连杆系统在农业机器穿过地面行进时被允许相对于所述框架垂直地移动以跟随该地面而行。

当在浮动操作状态下操作时，希望割台连杆系统针对不同类型的切割器头(即，旋转式切割器头和带式切割器头)呈现出不同的操作特性。例如，因为与带式切割器头相比，旋转式切割器头可以在地面上更快地移动，所以通常希望将割台连杆系统配置为呈现出快速的浮动响应，以便向下快速地移动切割器头，从而维持与地面的接触。相比之下，由于带式切割器头使用镰刀式切割器杆，因此与旋转式切割器头相比，带式切割器头在地面上移动得更慢，并且对泥浆堵塞更敏感。因此，通常希望将割台连杆系统配置为呈现出缓慢的浮动响应，以便以更可控的速率向下移动带式切割器头，从而使镰刀式切割器杆不会掘入地面中。

发明内容

提供了一种农业机器。所述农业机器包括框架和割台连杆系统，所述割台连杆系统附接到所述框架。所述割台连杆系统被配置为用于将切割器头附接到所述框架。所述农业机器包括流体回路，所述流体回路包括罐和压力源，所述罐能够操作以储存供应的流体；所述压力源与所述罐流体连通。所述压力源能够操作以从所述罐接收流体和使所述流体通过所述流体回路循环。浮动缸将所述割台连杆系统和所述框架互连。所述浮动缸包括与所述压力源流体连通的杆侧流体端口。第一杆侧蓄能器与所述浮动缸的所述杆侧流体端口流体连通。第二杆侧蓄能器与所述浮动缸的所述杆侧流体端口流体连通。第一蓄能器控制阀被定位成控制所述第一杆侧蓄能器。能够在打开位置和关闭位置之间选择性地控制所述第一蓄能器控制阀。当所述第一蓄能器控制阀设置在所述打开位置时，该第一蓄能器控制阀允许所述第一杆侧蓄能器与所述浮动缸的所述杆侧流体端口之间的流体连通。当所述第一蓄能器控制阀设置在所述关闭位置时，该第一蓄能器控制阀阻止所述第一杆侧蓄能器与所述浮动缸的所述杆侧流体端口之间的流体连通。