[发明专利]割晒机可变速率割台浮动系统

权利要求书

1.一种农业机器(20)，包括：

框架(22)；

割台连杆系统(44)，所述割台连杆系统(44)附接到所述框架(22)并且被配置为用于将切割器头(46)附接到所述框架(22)；

罐(40)，所述罐(40)能够操作以储存供应的流体；

压力源(38)，所述压力源(38)与所述罐(40)流体连通、并且能够操作以从所述罐(40)接收流体和使所述流体通过流体回路(42)循环；

浮动缸(72、76)，所述浮动缸(72、76)将所述割台连杆系统(44)和所述框架(22)互连，所述浮动缸(72、76)包括与所述压力源(38)流体连通的杆侧流体端口(78)；

第一杆侧蓄能器(84、96)，所述第一杆侧蓄能器(84、96)与所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)流体连通；

第二杆侧蓄能器(142、148)，所述第二杆侧蓄能器(142、148)与所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)流体连通；

第一蓄能器控制阀(140、146)，所述第一蓄能器控制阀(140、146)被定位成控制所述第一杆侧蓄能器(84、96)，其中能够在打开位置和关闭位置之间选择性地控制所述第一蓄能器控制阀(140、146)，所述打开位置允许所述第一杆侧蓄能器(84、96)与所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)之间的流体连通，所述关闭位置阻止所述第一杆侧蓄能器(84、96)与所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)之间的流体连通。

2.根据权利要求1所述的农业机器(20)，其中，当所述第一蓄能器控制阀(140、146)被设置成处于所述打开位置时，所述第一杆侧蓄能器(84、96)和所述第二杆侧蓄能器(142、148)联合以对所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)施加第一浮动响应，并且其中当所述第一蓄能器控制阀(140、146)被设置成处于所述关闭位置时，仅所述第二杆侧蓄能器(142、148)对所述浮动缸(72、76)的所述杆侧流体端口(78)施加第二浮动响应，其中所述第一浮动响应比所述第二浮动响应慢。

3.根据权利要求1所述的农业机器(20)，进一步包括割台控制器(124)，所述割台控制器(124)被配置为将所述第一蓄能器控制阀(140、146)控制成处于该第一蓄能器控制阀的打开位置，以使所述割台连杆系统(44)在第一浮动状态下以呈现第一割台浮动返回速度的所述第一浮动响应来进行操作；并且所述割台控制器(124)被配置为将所述第一蓄能器控制阀(140、146)控制成处于该第一蓄能器控制阀的关闭位置，以使所述割台连杆系统(44)在第二浮动状态下以呈现第二割台浮动返回速度的所述第二浮动响应进行操作。

4.根据权利要求1所述的农业机器(20)，其中，所述第一杆侧蓄能器(84、96)限定第一体积(86)，所述第一体积(86)能够响应于高于限定的第一设定点的流体压力而被压缩，并且其中，所述第二杆侧蓄能器(142、148)限定第二体积(144)，所述第二体积(144)能够响应于高于限定的第二设定点的流体压力而被压缩。

5.根据权利要求4所述的农业机器(20)，其中，所述第一体积(86)等于所述第二体积(144)。

6.根据权利要求4所述的农业机器(20)，其中，所述第一体积(86)不等于所述第二体积(144)。

7.根据权利要求4所述的农业机器(20)，其中，所限定的第一设定点等于所限定的第二设定点。

8.根据权利要求4所述的农业机器(20)，其中，所限定的第一设定点不等于所限定的第二设定点。