[发明专利]用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法

说明书

本发明提供一种用于无人飞行器的自动收纳装置，包括起降座、箱盖组件、第一定位件、第二定位件；箱盖组件包括第一箱盖和第二箱盖；第一定位件设有第一引导槽，第二定位件设有第二引导槽；第二定位件与第二箱盖可滑动连接及/或第二定位件与第二箱盖可滑动连接。第一定位件相对第一箱盖沿前后方向滑动以使第一引导槽能够位于第一箱盖的内侧或正下方和能够至少部分位于第一箱盖靠近第二箱盖的一侧，两者的相对滑动设有自锁机制；及/或，第二定位件与第二箱盖可滑动连接，第二定位件相对第二箱盖沿前后方向滑动以使第二引导槽能够位于第二箱盖的内侧或正下方和能够至少部分位于第二箱盖靠近第一箱盖的一侧，两者的相对滑动设有自锁机制。

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法。

背景技术

由于无人飞行器的续航能力有限，在无人飞行器的电能用完时，需要工作人员手动回收无人飞行器，这样，将无人飞行器在应用于例如电线/管道日常巡检、重点区域的警戒安防等作业时，则需要工作人员配合手动回收无人飞行器，既增加了工作人员的劳动强度，也限制了无人飞行器有效的作业时间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动收纳装置以及安装方法，包括但不限于解决无人飞行器回收需要工作人员手动操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于无人飞行器的自动收纳装置，其特征在于，包括：

起降座，于其顶面设有用于供所述无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降座的第一箱盖和第二箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述第一箱盖和所述第二箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

设于所述第一箱盖上的第一定位件和设于所述第二箱盖上的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别设有第一引导槽和与第一引导槽相对的第二引导槽，所述第一引导槽沿前后方向还分为靠近所述第二引导槽的第一段和远离所述第二引导槽的第二段；

充电组件，设于所述第一箱盖上或所述第一定位件上，用于被所述第一箱盖带动而与所述无人飞行器自动电连接以实现对所述无人飞行器充电；

在所述无人飞行器降落于所述起降承载面上后，所述第一箱盖和所述第二箱盖相向运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相靠近，同时所述第一引导槽的所述第一段与所述第二引导槽配合用于将所述无人飞行器在卡入所述第一引导槽的所述第二段前引导至左右方向上的预定位置，所述第一引导槽的所述第二段用于限制卡入的所述无人飞行器在相对所述第一引导槽继续移动时左右方向上的位移，从而实现所述充电组件沿前后方向最终接近所述无人飞行器直至与所述无人飞行器电连接。

在一个实施例中，所述第二定位件还包括阻停单元，所述阻停单元至少部分能够位于所述第一引导槽的所述第一段和所述第二段的交界处，以使所述无人飞行器需要对所述阻停单元施加作用力才能卡入所述第一引导槽的所述第二段，并且所需的所述作用力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力。