[发明专利]用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法

权利要求书

1.一种用于无人飞行器的自动收纳装置，其特征在于，包括：

起降座，于其顶面设有用于供所述无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降座的第一箱盖和第二箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述第一箱盖和所述第二箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别设有第一引导槽和与第一引导槽相对的第二引导槽，所述第一引导槽与所述第二引导槽用于引导所述无人飞行器至预定位置；

其中，所述第一定位件与所述第一箱盖可滑动连接，所述第一定位件相对所述第一箱盖沿前后方向滑动以使所述第一引导槽能够位于所述第一箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧，所述第一定位件相对所述第一箱盖的滑动设有自锁机制；及/或，所述第二定位件与所述第二箱盖可滑动连接，所述第二定位件相对所述第二箱盖沿前后方向滑动以使所述第二引导槽能够位于所述第二箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧，所述第二定位件相对所述第二箱盖的滑动设有自锁机制。

2.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，在所述箱盖组件处于所述打开状态下，所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧及/或所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧；

当所述无人飞行器降落于起降承载面上后，所述第一箱盖和所述第二箱盖相向运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相靠近，直至所述第一引导槽与所述第二引导槽配合将所述无人飞行器引导至左右和前后方向上的预定位置，在此过程中所述第一定位件与所述第一箱盖之间及/或所述第二定位件与所述第二箱盖之间通过自锁机制保持相对静止或者小幅的相对位移；接着所述驱动机构驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖继续相向运动直至相互抵触，在此过程中所述第一定位件和所述第二定位件由于其中的至少一个受到阻停而无法继续互相靠近，并且受阻停的所述第一定位件与所述第一箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第一引导槽位于所述第一箱盖的内侧或正下方及/或受阻停的所述第二定位件与所述第二箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第二引导槽位于所述第二箱盖的内侧或正下方。

3.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括用于实现所述第一定位件与所述第一箱盖自锁机制的第一保持件，所述第一保持件能够保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定，而当所述第一定位件受阻停时，所述第一保持件自动解除或无法继续保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定；或者，

所述自动收纳装置还包括用于实现所述第二定位件与所述第二箱盖自锁机制的第二保持件，所述第二保持件能够保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定，而当所述第二定位件受到阻停时，所述第二保持件自动解除或无法继续保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定；或者，

所述第一定位件与所述第一箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力；或者，

所述第二定位件与所述第二箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力。

4.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第一定位件的运动行程以使所述第一定位件能够相对所述第一箱盖滑动至所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧；及/或，

所述自动收纳装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第二定位件的运动行程以使所述第二定位件能够相对所述第二箱盖滑动至所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧。