[发明专利]车辆悬架在审
申请号: | 202111219996.1 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN113815367A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 张军伟;张斌;李辰;李洪彪;吴学雷;万芳;左霞;于斌 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | B60G15/02 | 分类号: | B60G15/02;B60G7/00;B60G7/02 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 白凯园 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 悬架 | ||
本发明提供了一种车辆悬架,涉及机械设备技术领域,具体包括减振装置、阻尼装置,所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处,还包括导向机构及限位装置,所述导向机构包括上横臂、下横臂,所述上横臂连接于所述阻尼装置上,所述下横臂连接于所述减振装置上,所述上横臂与所述阻尼装置相固定,所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆,所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴,所述销轴用于连接车架,所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰,所述球铰用于连接轮组,所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动,增大轮跳行程,使车辆更好的适应越野环境。
技术领域
本发明涉及一种机械装置,具体涉及一种车辆悬架。
背景技术
现有的超重型车辆底盘,由于结构所限,存在越野能力弱、通过能力差的缺点,不能满足各种复杂恶劣工况的需求。而影响车辆底盘越野能力的关键部分之一就是悬架系统,悬架系统结构是否合理直接影响底盘性能的好坏。因此,亟待设计一种大承载能力、大行程跳动的车辆悬架以满足车辆越野的需要。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种轮跳行程更大、能使车辆越野能力更强的车辆悬架。
为解决上述问题,本发明提供一种车辆悬架,包括减振装置、阻尼装置,所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处,还包括导向机构及限位装置,所述导向机构包括上横臂、下横臂,所述上横臂连接于所述阻尼装置上,所述下横臂连接于所述减振装置上,所述上横臂位于所述下横臂上方,所述上横臂与所述阻尼装置相固定,所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆,所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴,所述销轴用于连接车架,所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰,所述球铰用于连接轮组,所述限位装置包括上限位块、下限位块,所述上限位块连接于所述阻尼装置上,所述下限位块连接于所述减振装置上,所述上限位块位于所述上横臂上方,所述下限位块位于所述上横臂下方。
进一步地,所述减振装置上端用于与车架固定连接,所述减振装置下端设置有关节轴承,所述下横臂中部通过销轴连接于所述关节轴承上。
进一步地,所述上横臂长度大于或等于430mm,所述下横臂长度大于或等于600mm。
进一步地,所述下横臂的内侧点高度高于外侧点高度,所述上横臂内侧点高度低于外侧点高度。
进一步地,所述下横臂与所述减振装置的连接点至所述下横臂的销轴的距离与所述下横臂长度的比值为0.6~0.7。
进一步地,所述上限位块、所述下限位块结构相同,其中,所述上限位块包括限位块骨架、缓冲块、安装块,所述限位块骨架为一端封闭的环状体,所述安装块连接于所述限位块骨架的封闭端上,所述缓冲块夹持于所述限位块骨架与所述安装块之间,并且所述缓冲块一端开设有容置槽,所述安装块容纳于所述容置槽内,所述缓冲块另一端突出于所述限位块骨架的环状体外,所述缓冲块由弹性材料制成,所述限位块骨架及所述安装块均由刚性材料制成。
进一步地,所述安装块上开设有螺纹孔。
进一步地,所述减振装置与所述阻尼装置的上下两端分别通过一支座相连接。
进一步地,位于所述减振装置、所述阻尼装置上端的所述支座用于通过螺栓与所述车架相连接。
进一步地,所述上横臂的里侧端部开设有第一轴孔,所述第一轴孔内设置有第一双轴承,所述上横臂的所述销轴设置于所述第一双轴承内,所述下横臂的里侧端部开设有第二轴孔,所述第二轴孔内设置有第二双轴承,所述下横臂的所述销轴设置于所述第二双轴承内。
由于本发明一种车辆悬架的上横臂连接于阻尼装置上,下横臂连接于减振装置上,上横臂、下横臂内侧分别通过上横臂的销轴、下横臂的销轴与车架连接,使车架可绕销轴即在X轴方向上下摆动,上横臂、下横臂外侧通过球铰与轮组连接,使车轮能够绕X轴上下跳动、绕Z轴转向运动,实现车轮的上下大行程跳动,使超重型车辆更好的适应越野环境,满足复杂恶劣路况的需求。
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