[发明专利]一种低空空域栅格划设与编码方法

权利要求书

1.一种低空空域栅格划设与编码方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：低空空域空间采用基于地理空间经纬度，进行球面的网格划分，共计划分十个层次递归网格，根据不同的研究问题需求，可在第十级球面再次进行递归划分，达到所需的网格精度要求，将所划分的网格层级记为n级；高度独立于球面进行划分，高度范围0-60公里；高度根据基准面的不同，进行不同粒度的网格划分；

B：建立低空空域经纬度与层级网格编码之间的转换关系，实现从任意经纬度坐标得到该经纬度坐标在任意层级的网格编码，以及通过任意层级的网格编码计算得到该网格的坐标原点坐标；

C：根据需求通过一组或一系列的网格编码表达低空空域空间结构，通过排列组合描述方法，建立任意形状空域近似标准结构。

2.根据权利要求1所述的一种低空空域栅格划设与编码方法，其特征在于：所述低空空域经纬度与层级网格编码之间的转换关系，包括：经纬度与所处层级网格编码和本级网格编码与该级网格坐标原点经纬度转换，低空空域经纬度与网格编码转换关系包括以下步骤：

步骤一：根据经纬度点确定上一级网格编码，计算出上一级网格的坐标原点经纬度坐标；

步骤二：通过任意点与该坐标原点经纬度之间的差值，以及该层级网格的粒度计算出在该级网格的网格标识码，得到在该层级下的网格编码；

本级网格编码与该级网格坐标原点经纬度转换包括以下步骤：

步骤一：根据上一级网格编码确定上一级网格坐标原点经纬度，

步骤二：根据本级网格标识码计算本级网格在上一级网格中所处的行列号，

步骤三：通过计算本级网格相对于上一级网格坐标原点的经纬差绝对值，得到本级网格坐标原点经纬度。

3.根据权利要求1所述的一种低空空域栅格划设与编码方法，其特征在于：所述网格编码表达低空空域空间结构，通过排列组合描述方法，建立任意形状空域近似标准结构，所述低空空域空间结构表示方法包括以下步骤：

步骤一：按照空域的用途以及其管理使用活动的属性，选择所需表示的区域空域空间结构，其结构可分为“点”、“线”、“面”三种区域结构，其高度范围包括“高度上限”、“高度下限”。

步骤二：依据空间位置描述精度要求，选择相应划分层级基本空域，通过排列组合描述方法，建立空域近似标准结构。