[发明专利]地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统

权利要求书

1.一种地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统，其特征是，包括：

行走车, 行走车上设有安装平台,行走车能够在地铁隧道内行走，行走车为履带式行走车或车轮式行走车或适用于在铁轨上行走的轨道行走车；

桩机组，桩机组包括两台设置在安装平台上的用于施工斜桩的高压旋喷桩机，其中一台用于施工斜桩的高压旋喷桩机的旋喷钻杆往安装平台的左侧倾斜，且该旋喷钻杆的倾斜角度为0-90度；另一台用于施工斜桩的高压旋喷桩机的旋喷钻杆往安装平台的右侧倾斜，且该旋喷钻杆的倾斜角度为0-90度；所述旋喷钻杆包括钻身，钻身由若干段依次连接的连接钻管组成；

水泥供应装置，水泥供应装置包括设置在安装平台上的水泥供料泵及水泥搅拌器，水泥搅拌器用于搅拌水泥，水泥供料泵通过供料管道将水泥搅拌器搅拌好的水泥供给高压旋喷桩机。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统，其特征是，所述高压旋喷桩机包括安装在安装平台上的车架、设置在车架上的支撑塔杆、设置在支撑塔杆上的第一导轨、沿第一导轨滑动的滑动座、用于驱动滑动座的滑动座移动执行机构及设置在滑动座上的旋转动力头，

所述旋喷钻杆还包括设置在钻身下端的钻杆头部及设置在钻身上端的钻杆尾部，所述钻杆尾部包括转动设置在滑动座上的尾部钻管、转动连接在尾部钻管上端的转动连接头及设置在转动连接头上的水泥注浆口，所述旋转动力头用于驱动尾部钻管旋转，所述钻杆头部的下端设有钻头，钻杆头部的侧壁下部设有高压旋喷孔；

所述连接钻管的一端设有多边形插接孔，连接钻管的另一端设有多边形插接管，连接钻管的外侧面上设有与多边形插接孔相连通的径向螺栓孔及与径向螺栓孔配合的锁紧螺栓，任意相邻的两根连接钻管中，其中一根连接钻管的多边形插接管插设在另一根连接钻管的多边形插接孔内，所述尾部钻管的下端也设有用于与多边形插接孔配合的多边形插接管。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统，其特征是，所述高压旋喷桩机还包括离心锁定装置，所述各连接钻管的多边形插接管和尾部钻管下端的多边形插接管的外侧面上均设有径向安装孔，离心锁定装置与径向安装孔一一对应，离心锁定装置包括设置在对应的径向安装孔内的径向滑套及滑动设置在径向滑套内的径向锁定杆，所述径向滑套的内端封闭，径向锁定杆的内端与径向滑套的内端之间通过拉簧连接，各连接钻管的多边形插接孔的内侧壁上均设有用于与径向锁定杆配合的环形卡槽；

当多边形插接管插设在多边形插接孔内后，该多边形插接管上的径向锁定杆朝向对应的多边形插接孔内的环形卡槽；

当旋喷钻杆的转速超过设定值时，旋喷钻杆上的径向锁定杆将在离心力作用下克服拉簧的拉力，沿径向滑套往外滑动，并使径向锁定杆的外端插入对应的环形卡槽内。

4.根据权利要求1或2或3所述的地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统，其特征是，两台用于施工斜桩的高压旋喷桩机之间的安装平台上还设有钻管安装装置，该钻管安装装置包括设置在安装平台上的钻管放置架及机械手，其中钻管放置架用于放置旋喷钻杆的连接钻管，机械手用于将钻管放置架上的连接钻管搬运并安装到用于施工斜桩的高压旋喷桩机的旋喷钻杆上，或者用于将用于施工斜桩的高压旋喷桩机的旋喷钻杆上的连接钻管拆下并放置到钻管放置架上。

5.根据权利要求4所述的地铁隧道内多角度水泥土桩施工系统，其特征是，所述钻管放置架包括设置在安装平台上的底架、通过竖直轴杆转动设置在底架上的转动支架及驱动转动支架绕竖直轴杆转动的旋转驱动装置，所述转动支架上设有若干绕竖直轴杆周向均匀分布竖向插装孔，竖向插装孔用于插装旋喷钻杆的连接钻管。