[发明专利]上下料装置

说明书

本发明涉及机械技术领域，提供一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括固定架、第一驱动机构、取料组件以及导向机构，导向机构设于取料组件和固定架之间。上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架起到支撑的作用，并且，固定架能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构、取料组件和导向机构在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其提供一种上下料装置。

背景技术

在制造行业中，通常依靠传统叉车来实现上下料，不仅劳动强度大、效率地，而且，定位精度精度不够准确，不利于提高生产效率和物料的利用率。

发明内容

本发明的目的提供一种上下料装置，旨在解决现有的上下料装置的定位精度低所导致的生产效率和物料的利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括滑动连接于水平桁架的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架滑动的取料组件以及用于导向所述取料组件相对所述固定架相对滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间。

本发明的有益效果：本发明提供的上下料装置，其工作过程如下：上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架起到支撑的作用，并且，固定架能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构、取料组件和导向机构在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。

在一个实施例中，所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；

其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，

所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的导轨；所述导轨和所述滑块相适配。

在一个实施例中，所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构。

在一个实施例中，所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。

在一个实施例中，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈L形，所述第二固定板的一端垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈n形，所述第二固定板的两端均垂直连接于所述第一固定板。

在一个实施例中，所述导轨的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向外凸设有与所述导向槽相适配的凸筋；和/或，

所述导轨的相对两个侧壁向外凸设有凸筋，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向内凹陷形成与所述凸筋相适配的导向槽。

在一个实施例中，所述取料组件包括取料杆、与所述第一驱动机构相配合的传动件以及设于所述取料杆的一端上的抓取机构，所述取料杆具有所述第一安装端面，所述第一安装端面设有一所述传动件。