[发明专利]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，其特征在于：包括滑动连接于水平桁架的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架滑动的取料组件以及用于导向所述取料组件相对所述固定架滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；

其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，

所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的导轨；

所述导轨和所述滑块相适配。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构。

4.根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈L形，所述第二固定板的一端垂直连接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈n形，所述第二固定板的两端均垂直连接于所述第一固定板。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述导轨的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向外凸设有与所述导向槽相适配的凸筋；和/或，

所述导轨的相对两个侧壁向外凸设有凸筋，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向内凹陷形成与所述凸筋相适配的导向槽。

7.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件包括取料杆、与所述第一驱动机构相配合的传动件以及设于所述取料杆的一端上的抓取机构，所述取料杆具有所述第一安装端面，所述第一安装端面设有一所述传动件。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：所述传动件为设于所述第一安装端面上的齿条，以及，所述第一驱动机构的输出端设有与所述齿条相适配的齿轮。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括设于所述固定架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述水平桁架相适配。

10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述水平桁架和所述固定架之间设有用于限位所述固定架相对所述水平桁架滑动的限位机构。