[发明专利]一种用于水泥自动装车机器人

说明书

本发明公开了原材料运输领域的一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板和用于运输袋装水泥的输送线，吊装板底面固定安装有竖直状的安装板，输送线设置在安装板上；输送线上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥进行平整的平整机构。本发明不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本发明还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥以此进行竖直方向和水平方向的进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。

技术领域

本发明为原材料运输领域，具体涉及到的是一种用于水泥自动装车机器人。

背景技术

水泥作为建筑的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输过程中产生大量灰尘也非常影响工人的健康，一般水泥装袋后通过工人或简单的传送工具装至卡车上，工人需直接长时间的接触水泥袋，大量的尘埃既影响工人的健康，同时需要大量的人力去完成，而且工作效率低，所以有一个高效的可直接装车的袋装水泥的自动装车机器人非常有必要。同时又因为水泥为粉状物，在装车时袋装的水泥因为运输会使得自身的形状不定，为了最大化利用运输工具的运输空间，在装车时往往需要对袋装水泥进行平整，以便堆叠，目前通常是人工平整，效率低下且有害工人的健康。

所以本发明提供了一种用于水泥自动装车机器人，该发明不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本发明还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水泥自动装车机器人，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板和用于运输袋装水泥的输送线，吊装板底面固定安装有竖直状的安装板，所述输送线设置在安装板上；所述输送线上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥进行平整的平整机构；

作为本发明的进一步方案，平整机构包括竖直固定安装在输送线底面上的安装架，所述安装架上转动安装有第一转动轴和主动轴，所述第一转动轴上固定安装有限制袋装水泥离开输送线的阻挡块，1所述主动轴外接驱动源，主动轴上设置有间歇转动单元与第一转动轴相连，所述间歇转动单元通过控制阻挡块转动使得袋装水泥停留、离开输送线；

作为本发明的进一步方案，所述主动轴上固定安装有曲柄，所述曲柄通过第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定安装在第三转动轴上，所述第三转动轴通过滑动块转动安装在输送线的侧壁上，所述滑动块与输送线的侧壁固定连接；所述第三转动轴上还固定安装有第三连杆，所述第三连杆的远离第三转动轴的一端铰接有第一平整板，所述第一连杆与第二连杆的铰接处固定安装有第二平整板。

作为本发明的进一步方案，所述阻挡块为正六棱柱，且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥的弧形凸起部。

作为本发明的进一步方案，所述间歇转动单元包括固定安装在第二转动轴上的槽轮和转动安装在安装架上的主动拨盘，所述第二转动轴转动安装在安装架上，且与第一转动轴平行设置；所述槽轮的截面为正六边形；所述第一转动轴和第二转动轴通过同步带传动连接；所述主动拨盘上固定安装有主动拨杆。

作为本发明的进一步方案，所述输送线竖直滑动安装在安装板上；所述滑动块包括滑动底座和滑动部，所述滑动部水平滑动安装在滑动底座上，且滑动部与滑动底座件沿滑动部的滑动方向设置有压缩弹簧，所述第三转动轴转动安装在滑动部上；所述安装板的侧壁上开有齿条段，所述输送线的侧壁上固定安装有棘轮组件，所述棘轮组件限制输送线相对于安装板向下移动。