[发明专利]一种用于水泥自动装车机器人有效

专利信息
申请号: 202111211565.0 申请日: 2021-10-18
公开(公告)号: CN113911765B 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 范宗民;冯云鹏 申请(专利权)人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04
代理公司: 合肥理慧知识产权代理事务所(普通合伙) 34324 代理人: 张元俊
地址: 230000 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 水泥 自动 装车 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板(1)和用于运输袋装水泥(3)的输送线(2),吊装板(1)底面固定安装有竖直状的安装板(4),所述输送线(2)设置在安装板(4)上;所述输送线(2)上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥(3)进行平整的平整机构;

平整机构包括竖直固定安装在输送线(2)底面上的安装架(501),所述安装架(501)上转动安装有第一转动轴(502)和主动轴(503),所述第一转动轴(502)上固定安装有限制袋装水泥(3)离开输送线(2)的阻挡块(504),所述主动轴(503)外接驱动源,主动轴(503)上设置有间歇转动单元与第一转动轴(502)相连,所述间歇转动单元通过控制阻挡块(504)转动使得袋装水泥(3)停留、离开输送线(2);

所述主动轴(503)上固定安装有曲柄(505),所述曲柄(505)通过第一连杆(506)与第二连杆(507)铰接,所述第二连杆(507)远离第一连杆(506)的一端固定安装在第三转动轴(509)上,所述第三转动轴(509)通过滑动块(510)转动安装在输送线(2)的侧壁上,所述滑动块(510)与输送线(2)的侧壁固定连接;所述第三转动轴(509)上还固定安装有第三连杆(508),所述第三连杆(508)的远离第三转动轴(509)的一端铰接有第一平整板(512),所述第一连杆(506)与第二连杆(507)的铰接处固定安装有第二平整板(513)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述阻挡块(504)为正六棱柱,且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥(3)的弧形凸起部(514)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述间歇转动单元包括固定安装在第二转动轴(603)上的槽轮(601)和转动安装在安装架(501)上的主动拨盘(602),所述第二转动轴(603)转动安装在安装架(501)上,且与第一转动轴(502)平行设置;所述槽轮(601)的截面为正六边形;所述第一转动轴(502)和第二转动轴(603)通过同步带(604)传动连接;所述主动拨盘(602)上固定安装有主动拨杆(605)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述输送线(2)竖直滑动安装在安装板(4)上;所述滑动块(510)包括滑动底座(701)和滑动部(702),所述滑动部(702)水平滑动安装在滑动底座(701)上,且滑动部(702)与滑动底座(701)间沿滑动部(702)的滑动方向设置有压缩弹簧(703),所述第三转动轴(509)转动安装在滑动部(702)上;所述安装板(4)的侧壁上开有齿条段(704),所述输送线(2)的侧壁上固定安装有棘轮组件,所述棘轮组件限制输送线(2)相对于安装板(4)向下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述安装板(4)至少为两条,所述齿条段(704)设置在相邻安装板(4)相互靠近的一侧侧壁上,所述棘轮组件设置在两相邻安装板(4)之间;所述棘轮组件包括固定安装在输送线(2)侧壁上的固定座(705)和转动安装在固定座(705)上的棘爪(706),所述棘爪(706)限制输送线(2)相对于安装板(4)向下移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述第一平整板(512)的重心位于第一平整板(512)与第四连接杆铰接点的下方。

7.根据权利要求6所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述输送线(2)为可伸缩式输送线(2)。

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