[发明专利]一种用于水泥自动装车机器人有效
申请号: | 202111211565.0 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN113911765B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 范宗民;冯云鹏 | 申请(专利权)人: | 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04 |
代理公司: | 合肥理慧知识产权代理事务所(普通合伙) 34324 | 代理人: | 张元俊 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水泥 自动 装车 机器人 | ||
1.一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板(1)和用于运输袋装水泥(3)的输送线(2),吊装板(1)底面固定安装有竖直状的安装板(4),所述输送线(2)设置在安装板(4)上;所述输送线(2)上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥(3)进行平整的平整机构;
平整机构包括竖直固定安装在输送线(2)底面上的安装架(501),所述安装架(501)上转动安装有第一转动轴(502)和主动轴(503),所述第一转动轴(502)上固定安装有限制袋装水泥(3)离开输送线(2)的阻挡块(504),所述主动轴(503)外接驱动源,主动轴(503)上设置有间歇转动单元与第一转动轴(502)相连,所述间歇转动单元通过控制阻挡块(504)转动使得袋装水泥(3)停留、离开输送线(2);
所述主动轴(503)上固定安装有曲柄(505),所述曲柄(505)通过第一连杆(506)与第二连杆(507)铰接,所述第二连杆(507)远离第一连杆(506)的一端固定安装在第三转动轴(509)上,所述第三转动轴(509)通过滑动块(510)转动安装在输送线(2)的侧壁上,所述滑动块(510)与输送线(2)的侧壁固定连接;所述第三转动轴(509)上还固定安装有第三连杆(508),所述第三连杆(508)的远离第三转动轴(509)的一端铰接有第一平整板(512),所述第一连杆(506)与第二连杆(507)的铰接处固定安装有第二平整板(513)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述阻挡块(504)为正六棱柱,且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥(3)的弧形凸起部(514)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述间歇转动单元包括固定安装在第二转动轴(603)上的槽轮(601)和转动安装在安装架(501)上的主动拨盘(602),所述第二转动轴(603)转动安装在安装架(501)上,且与第一转动轴(502)平行设置;所述槽轮(601)的截面为正六边形;所述第一转动轴(502)和第二转动轴(603)通过同步带(604)传动连接;所述主动拨盘(602)上固定安装有主动拨杆(605)。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述输送线(2)竖直滑动安装在安装板(4)上;所述滑动块(510)包括滑动底座(701)和滑动部(702),所述滑动部(702)水平滑动安装在滑动底座(701)上,且滑动部(702)与滑动底座(701)间沿滑动部(702)的滑动方向设置有压缩弹簧(703),所述第三转动轴(509)转动安装在滑动部(702)上;所述安装板(4)的侧壁上开有齿条段(704),所述输送线(2)的侧壁上固定安装有棘轮组件,所述棘轮组件限制输送线(2)相对于安装板(4)向下移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述安装板(4)至少为两条,所述齿条段(704)设置在相邻安装板(4)相互靠近的一侧侧壁上,所述棘轮组件设置在两相邻安装板(4)之间;所述棘轮组件包括固定安装在输送线(2)侧壁上的固定座(705)和转动安装在固定座(705)上的棘爪(706),所述棘爪(706)限制输送线(2)相对于安装板(4)向下移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述第一平整板(512)的重心位于第一平整板(512)与第四连接杆铰接点的下方。
7.根据权利要求6所述的一种用于水泥自动装车机器人,其特征在于:所述输送线(2)为可伸缩式输送线(2)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建材(合肥)粉体科技装备有限公司,未经中建材(合肥)粉体科技装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111211565.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。