[发明专利]装配流水线及其导向结构

权利要求书

1.一种装配流水线的导向结构，其特征在于，所述导向结构包括：

抵触件，所述抵触件用于设置在轨道上；

钩具，所述钩具包括移动件和挂钩，所述移动件用于移动地设置在所述轨道上，所述移动件的移动方向为所述轨道的长度方向，所述挂钩能够转动地设置在所述移动件上，所述移动件移动能够带动所述挂钩转动，所述挂钩的转动轴线和所述移动件的移动方向相交，所述挂钩的一端上形成有滑动缺口，所述移动件能够带动所述挂钩移动至所述抵触件处，所述抵触件能够抵触在所述滑动缺口处，以限制所述挂钩相对于所述移动件转动，所述挂钩的另一端用于挂设制动梁；所述钩具还包括导向轮，所述导向轮能够转动地设置在所述移动件上，所述导向轮的转动轴线与所述移动件的移动方向相交，所述挂钩的一端通过所述导向轮设置于所述移动件上，所述导向轮的外周面用于和所述轨道的外表面接触，以使所述移动件移动能够带动所述导向轮相对于所述轨道转动，所述导向轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动，所述导向轮的外周面开设有所述滑动缺口，所述导向轮相对于所述轨道转动至所述滑动缺口朝向所述轨道时，所述抵触件抵触于所述滑动缺口处，限制所述导向轮带动所述挂钩相对于所述移动件转动，所述移动件能够带动所述导向轮相对所述抵触件移动；所述滑动缺口处为平面，所述抵触件的一侧面为抵触平面，所述移动件能够带动所述挂钩移动至所述抵触件处时，所述滑动缺口处的平面能够和所述抵触平面相抵触；

限位组件，所述限位组件用于设置在所述轨道上，所述限位组件和所述抵触件沿竖直方向间隔设置，所述限位组件上形成有导向槽，所述导向槽的长度方向平行于所述轨道的长度方向，所述移动件移动能够带动所述挂钩移动至所述导向槽内，以使所述导向槽相对的两内侧壁分别抵触于所述挂钩相背的两侧。

2.根据权利要求1所述的导向结构，其特征在于，所述抵触平面在所述移动件的移动方向上的长度大于所述滑动缺口处的平面的长度，所述抵触平面用于对应机械臂。

3.根据权利要求1所述的导向结构，其特征在于，还包括防护板，所述防护板能够拆卸地安装在所述抵触件与所述挂钩接触的一侧面上，所述挂钩的一端能够抵触在所述防护板上。

4.根据权利要求1所述的导向结构，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均用于设置在所述轨道上，所述第一限位件的长度方向和所述第二限位件的长度方向均与所述轨道的长度方向平行，所述第一限位件和所述第二限位件沿与所述竖直方向相交的方向间隔设置，所述第一限位件和所述第二限位件之间的间隔形成所述导向槽，所述第一限位件朝向所述第二限位件的一侧面能够抵触于所述挂钩的一侧面，所述第二限位件朝向所述第一限位件的一侧面能够抵触于所述挂钩相背对的另一侧面，所述第二限位件背向所述第一限位件的一侧用于设置机械臂。

5.根据权利要求4所述的导向结构，其特征在于，所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上高于所述第二限位件的位置。

6.根据权利要求4所述的导向结构，其特征在于，所述第一限位件的位置在所述挂钩的转动轴线的方向上低于所述第二限位件的位置。

7.一种装配流水线，其特征在于，所述装配流水线包括：

轨道；

如权利要求4-6中任一项所述的导向结构，所述抵触件设置在所述轨道上，所述钩具能够移动地设置在所述轨道上。

8.根据权利要求7所述的装配流水线，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂设置在所述轨道的一侧，并对位于所述导向结构，所述抵触件抵触在所述滑动缺口处时，所述机械臂能够挂设制动梁在所述挂钩的另一端上或者抓取所述挂钩另一端上的制动梁。

9.根据权利要求8所述的装配流水线，其特征在于，所述装配流水线还包括感应组件，所述感应组件设置在所述第一限位件上，所述感应组件能够检测并生成所述钩具的移动信息，所述感应组件与所述机械臂电连接，所述机械臂能够接收所述钩具的移动信息，所述机械臂通过所述钩具的移动信息挂设制动梁在所述挂钩的另一端上或者抓取所述挂钩另一端上的制动梁。

10.根据权利要求9所述的装配流水线，其特征在于，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件均设置在所述第一限位件上，所述第一感应件和所述第二感应件沿所述钩具的移动方向依次间隔布置，且所述第一感应件对位于所述机械臂，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述机械臂电连接，所述第一感应件和所述第二感应件均能够检测并生成所述钩具的移动信息，所述第一感应件检测到所述钩具的移动信息时，所述机械臂将所述制动梁挂设在所述挂钩上，所述移动件沿所述第一感应件朝向第二感应件的方向移动，所述第二感应件检测到所述钩具的移动信息时，所述机械臂抓取另一制动梁。