[发明专利]基于工业机器人的光伏组件层压定位装置

说明书

本发明涉及光伏组件制造技术领域，尤其涉及基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块、定位架、开槽支撑架、定位组件、推动组件等；其中一个支撑块顶面固定安装有定位架，另一个支撑块顶面固定安装有开槽支撑架，定位架与开槽支撑架固接，定位架上设置有定位组件，开槽支撑架两侧固定安装有推动组件。通过楔形定位板一与楔形定位板二的配合，楔形定位板一及楔形定位板二能够对定位架上的光伏组件位置进行调整，使得光伏组件能够放置在定位架中心位置，保证光伏组件位置准确，避免在层压封装过程中光伏组件出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象。

技术领域

本发明涉及光伏组件制造技术领域，尤其涉及基于工业机器人的光伏组件层压定位装置。

背景技术

光伏组件指具有封装及内部联结的，能单独提供直流电输出的，最小的不可分割的光伏电池组合装置，光伏双玻组件的结构由前板钢化玻璃、高透EVA胶膜、太阳电池片、高截止EVA胶膜和背板钢化玻璃构成的三明治夹层结构，双玻光伏组件具有良好的抗PID衰减、抗蜗牛纹发生能力、优异的耐候性及耐腐蚀性、更高的耐压等级及防火等级，双玻光伏组件的高品质使得其在光伏领域应用越来越广泛。

层压工艺是双玻光伏组件生产过程中较为重要的一个环节，现有技术中，对于光伏组件的定位不够完善，易因不完善的定位造成光伏组件在层压过程中出现边缘、四角容易翘起，导致玻璃容易发生变形，且光伏组件容易出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象，层压出的组件前、背板玻璃叠差，边缘缺胶、气泡较多等问题，导致组件良品率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以将光伏组件准确定位、能够将光伏组件四角压住、可将光伏组件中的气泡充分刮除、可将光伏组件表面上的杂质清除的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术对于光伏组件的定位不够完善、易因不完善的定位造成层压出的组件前、背板玻璃叠差、边缘缺胶、气泡较多的问题。

技术方案为：基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块，还包括有： 定位架，其中一个支撑块顶面固定安装有定位架，定位架用于放置光伏组件； 开槽支撑架，另一个支撑块顶面固定安装有开槽支撑架，开槽支撑架用于放置光伏组件，定位架与开槽支撑架固接； 定位组件，定位架上设置有定位组件，定位组件用于对光伏组件位置进行调整，起准确定位光伏组件的作用； 推动组件，开槽支撑架两侧固定安装有推动组件，推动组件用于将光伏组件推至开槽支撑架上； 层压组件，开槽支撑架上滑动式连接有层压组件，层压组件用于对光伏组件进行层压。

作为上述方案的改进，定位组件包括有楔形定位板一、第一复位弹簧、Q型开槽架、异型下压杆一、第二复位弹簧、双面楔形块、压缩弹簧、L型固定杆、固定梯板、弧形开孔架、楔形限位架、第三复位弹簧、异型下压杆二、楔形定位板二和执行开关，楔形定位板一对称滑动式连接于定位架内，楔形定位板一与定位架之间连接有一对第一复位弹簧，定位架三侧固接有Q型开槽架，定位架上对称滑动式连接有异型下压杆一，异型下压杆一与相邻的Q型开槽架滑动式连接，异型下压杆一与相邻的Q型开槽架之间连接有第二复位弹簧，异型下压杆一上滑动式连接有双面楔形块，双面楔形块与异型下压杆一之间连接有压缩弹簧，前侧的Q型开槽架上滑动式连接有异型下压杆二，异型下压杆二与左侧的异型下压杆一固定连接，异型下压杆二与前侧的Q型开槽架之间同样连接有第二复位弹簧，异型下压杆二上同样滑动式连接有双面楔形块，双面楔形块与异型下压杆二之间同样连接有压缩弹簧，定位架三侧固定连接有L型固定杆，相邻的L型固定杆与双面楔形块接触，定位架内滑动式连接有楔形定位板二，楔形定位板二同样与定位架之间连接有一对第一复位弹簧，楔形定位板一上固定连接有固定梯板，楔形定位板二上同样固接有固定梯板，弧形开孔架固接于定位架三侧，弧形开孔架上滑动式连接有楔形限位架，楔形限位架与弧形开孔架之间连接有第三复位弹簧，前侧的L型固定杆上固定安装有执行开关。

作为上述方案的改进，推动组件包括有圆头支撑架、电动推杆和L型推动板，开槽支撑架两侧固定安装有圆头支撑架，圆头支撑架上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端焊接有L型推动板，L型推动板与定位架顶面接触。