[发明专利]基于工业机器人的光伏组件层压定位装置

权利要求书

1.基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块（1），其特征是，还包括有：定位架（2），其中一个支撑块（1）顶面固定安装有定位架（2），定位架（2）用于放置光伏组件；开槽支撑架（3），另一个支撑块（1）顶面固定安装有开槽支撑架（3），开槽支撑架（3）用于放置光伏组件，定位架（2）与开槽支撑架（3）固接； 定位组件（4），定位架（2）上设置有定位组件（4），定位组件（4）用于对光伏组件位置进行调整，起准确定位光伏组件的作用； 推动组件（5），开槽支撑架（3）两侧固定安装有推动组件（5），推动组件（5）用于将光伏组件推至开槽支撑架（3）上； 层压组件（6），开槽支撑架（3）上滑动式连接有层压组件（6），层压组件（6）用于对光伏组件进行层压。

2.如权利要求1所述的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征是，定位组件（4）包括有楔形定位板一（41）、第一复位弹簧（42）、Q型开槽架（43）、异型下压杆一（44）、第二复位弹簧（45）、双面楔形块（46）、压缩弹簧（47）、L型固定杆（48）、固定梯板（49）、弧形开孔架（410）、楔形限位架（411）、第三复位弹簧（412）、异型下压杆二（413）、楔形定位板二（414）和执行开关（415），楔形定位板一（41）对称滑动式连接于定位架（2）内，楔形定位板一（41）与定位架（2）之间连接有一对第一复位弹簧（42），定位架（2）三侧固接有Q型开槽架（43），定位架（2）上对称滑动式连接有异型下压杆一（44），异型下压杆一（44）与相邻的Q型开槽架（43）滑动式连接，异型下压杆一（44）与相邻的Q型开槽架（43）之间连接有第二复位弹簧（45），异型下压杆一（44）上滑动式连接有双面楔形块（46），双面楔形块（46）与异型下压杆一（44）之间连接有压缩弹簧（47），前侧的Q型开槽架（43）上滑动式连接有异型下压杆二（413），异型下压杆二（413）与左侧的异型下压杆一（44）固定连接，异型下压杆二（413）与前侧的Q型开槽架（43）之间同样连接有第二复位弹簧（45），异型下压杆二（413）上同样滑动式连接有双面楔形块（46），双面楔形块（46）与异型下压杆二（413）之间同样连接有压缩弹簧（47），定位架（2）三侧固定连接有L型固定杆（48），相邻的L型固定杆（48）与双面楔形块（46）接触，定位架（2）内滑动式连接有楔形定位板二（414），楔形定位板二（414）同样与定位架（2）之间连接有一对第一复位弹簧（42），楔形定位板一（41）上固定连接有固定梯板（49），楔形定位板二（414）上同样固接有固定梯板（49），弧形开孔架（410）固接于定位架（2）三侧，弧形开孔架（410）上滑动式连接有楔形限位架（411），楔形限位架（411）与弧形开孔架（410）之间连接有第三复位弹簧（412），前侧的L型固定杆（48）上固定安装有执行开关（415）。

3.如权利要求2所述的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征是，推动组件（5）包括有圆头支撑架（51）、电动推杆（52）和L型推动板（54），开槽支撑架（3）两侧固定安装有圆头支撑架（51），圆头支撑架（51）上固定安装有电动推杆（52），电动推杆（52）伸缩轴一端焊接有L型推动板（54），L型推动板（54）与定位架（2）顶面接触。

4.如权利要求3所述的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征是，层压组件（6）包括有开槽压板（61）、第一归位弹簧（62）、第二归位弹簧（63）、楔形固定杆（64）、弧形开槽架（65）、滑动楔形块（66）和第三归位弹簧（67），开槽支撑架（3）上滑动式连接有开槽压板（61），开槽压板（61）与开槽支撑架（3）之间连接有一对第一归位弹簧（62），开槽压板（61）与开槽支撑架（3）之间连接有一对第二归位弹簧（63），开槽压板（61）顶面对称固接有楔形固定杆（64），楔形固定杆（64）与开槽支撑架（3）滑动式连接，L型推动板（54）一端焊接有弧形开槽架（65），弧形开槽架（65）上滑动式连接有滑动楔形块（66），滑动楔形块（66）与弧形开槽架（65）之间连接有第三归位弹簧（67）。