[发明专利]一种轨道伤损检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种轨道伤损检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取列车行驶过程中对轨道进行探测后得到的当前轨道探测信号；对所述当前轨道探测信号进行预处理，以得到待检测轨道数据；将所述待检测轨道数据输入至训练后的轨道检测模型，并获取所述轨道检测模型输出的与所述待检测轨道数据对应的轨道状态类型标签；所述训练后的轨道检测模型为利用训练集对基于机器学习算法构建的初始检测模型进行训练后得到的模型；基于所述轨道状态类型标签确定当前所述轨道是否存在轨道损伤以及相应的轨道损伤类型。本申请通过预先创建的轨道检测模型对轨道状态进行实时检测，能够同时对多种故障模式进行检测，提高轨道伤损检测的效率和准确度。

技术领域

本申请涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种轨道伤损检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前，随着地铁、高铁、普通火车等轨道列车运量的不断增长，以及机车条件的变化，轨道的伤损问题变得越来越突出，轨道伤损可能造成轨道列车在运行过程中存在各种安全隐患，可能影响轨道列车的正常运行及乘坐舒适度，甚至威胁乘客的生命安全，因此对轨道伤损的检测具有重要的意义。

轨道伤损的形式多样，常用的伤损形式有接缝高低不平顺、轨道内部裂纹、轨道表面剥离、轨道波磨、螺栓断裂、钢轨变形等。现有技术通常采用专业的仪器分项对轨道损伤进行核查，如检查焊缝不平顺，则要利用水平仪和水平塞尺；检查内部空洞、内部裂纹，则要利用探伤仪；检查轨道表面剥离，则要利用目视检查或图像；检查轨道波磨，则要利用专门的波长波深检测仪，当然，目前也有应用综合检测车的方法，但这种方法检测频率低、检测时间长、设备价格昂贵，使得在实际的检测中得不得广泛的应用。

目前国内外轨道状态检测技术主要分为静态检测和动态检测两种。其中，静态检测主要是通过人工、轻型测量小车对轨道进行检测，而动态检测主要通过轨道检测车、综合检测车等设备对轨道进行检测，这种动态检测对轨道线路不能做到对轨道进行实时检测，并且每次检测时也要占用线路资源，在一定程度上也将影响线路的运行效率，关键是现有的检测方法检测准确率不高，需要人工经验进行反复核查现场，并且对某些特定的故障模式容易存在漏检。

综上所述，传统的轨道伤损检测技术主要依赖于人的主观性和仪器的不确定性，识别准确率较低，并且一种检测方法通常只能识别出一种故障模式，导致识别效率低。因此如何实现对多种故障模式的检测，提高轨道故障检测的效率和准确度是本领域技术人员有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨道伤损检测方法、装置、设备及存储介质，能够同时对多种故障模式进行检测，提高轨道故障检测的效率和准确度，并且检测结果具有较好的重复性。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种轨道伤损检测方法，包括：

获取列车行驶过程中对轨道进行探测后得到的当前轨道探测信号；

对所述当前轨道探测信号进行预处理，以得到待检测轨道数据；

将所述待检测轨道数据输入至训练后的轨道检测模型，并获取所述轨道检测模型输出的与所述待检测轨道数据对应的轨道状态类型标签；其中，所述训练后的轨道检测模型为利用训练集对基于机器学习算法构建的初始检测模型进行训练后得到的模型，所述训练集包括受损轨道的历史轨道数据以及相应的轨道损伤类型标签；

基于所述轨道状态类型标签确定当前所述轨道是否存在轨道损伤以及相应的轨道损伤类型。

可选的，所述检测所述当前轨道探测信号是否为受到外界干扰的异常信号，包括：

对所述当前轨道探测信号的直流分量进行剔除处理，以得到处理后信号；

检测所述处理后信号是否存在正负信号不对称情况、信号幅值异常情况、信号限幅情况以及信号跳变情况中的任意情况；

如果是，则判定所述当前轨道探测信号为受到外界干扰的异常信号。