[发明专利]一种轨道伤损检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道伤损检测方法，其特征在于，包括：

获取列车行驶过程中对轨道进行探测后得到的当前轨道探测信号；

对所述当前轨道探测信号进行预处理，以得到待检测轨道数据；

将所述待检测轨道数据输入至训练后的轨道检测模型，并获取所述轨道检测模型输出的与所述待检测轨道数据对应的轨道状态类型标签；其中，所述训练后的轨道检测模型为利用训练集对基于机器学习算法构建的初始检测模型进行训练后得到的模型，所述训练集包括受损轨道的历史轨道数据以及相应的轨道损伤类型标签；

基于所述轨道状态类型标签确定当前所述轨道是否存在轨道损伤以及相应的轨道损伤类型。

2.根据权利要求1所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述对所述当前轨道探测信号进行预处理，以得到待检测轨道数据，包括：

检测所述当前轨道探测信号是否为受到外界干扰的异常信号；

如果检测到所述当前轨道探测信号为受到外界干扰的异常信号，则剔除所述当前轨道探测信号，并重新执行所述获取列车行驶过程中对轨道进行探测后得到的当前轨道探测信号的步骤，如果检测到所述当前轨道探测信号为没有受到外界干扰的正常信号，则基于所述当前轨道探测信号确定待检测轨道数据。

3.根据权利要求2所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述检测所述当前轨道探测信号是否为受到外界干扰的异常信号，包括：

对所述当前轨道探测信号的直流分量进行剔除处理，以得到处理后信号；

检测所述处理后信号是否存在正负信号不对称情况、信号幅值异常情况、信号限幅情况以及信号跳变情况中的任意情况；

如果是，则判定所述当前轨道探测信号为受到外界干扰的异常信号。

4.根据权利要求3所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述对所述当前轨道探测信号的直流分量进行剔除处理，以得到处理后信号，包括：

计算所述当前轨道探测信号的均值，以得到所述当前轨道探测信号的直流分量；

将所述当前轨道探测信号减去所述直流分量，得到处理后信号。

5.根据权利要求3所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述检测所述处理后信号是否存在正负信号不对称情况、信号幅值异常情况、信号限幅情况以及信号跳变情况中的任意情况，包括：

对所述处理后信号进行分段处理以得到多个信号片段，并计算每个信号片段对应的正最大值和负最大值；计算所有所述正最大值的平均值得到正平均值以及计算所有所述负最大值的平均值得到负平均值；判断所述正平均值与所述负平均值的绝对值之间的差值是否超过预设差值范围，若超过则判定所述处理后信号存在正负信号不对称情况；

和/或，判断所述处理后信号中最大的幅值绝对值是否小于第一预设阈值，若小于，则判定所述处理后信号存在信号幅值异常情况；

和/或，判断所述处理后信号中幅值绝对值大于第二预设阈值的比例超过第一预设比例阈值时，则判定所述处理后信号存在信号限幅情况；

和/或，对所述处理后信号进行分段处理以得到多个信号片段，并计算每个所述信号片段对应的方差；若所有信号片段中所述方差超过预设方差阈值的比例大于第二预设比例阈值时，则判定所述处理后信号存在信号跳变情况。

6.根据权利要求2所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述对所述当前轨道探测信号进行预处理，以得到待检测轨道数据，包括：

对所述没有受到外界干扰的正常信号按照预设的信号分量融合规则进行处理，以对所述当前轨道探测信号中的由不同传感器采集到的同类型信号分量进行融合，得到待检测轨道数据。

7.根据权利要求6所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述信号分量融合规则为将轨道车辆同轴左右轮上的传感器采集到的同类型数据进行融合；和/或将轨道车辆前后轮上的传感器采集到的数据进行融合。

8.根据权利要求7所述的轨道伤损检测方法，其特征在于，所述训练集包括受损轨道的历史轨道数据以及相应的轨道损伤类型标签；其中历史轨道数据为经过所述预处理的数据。