[发明专利]一种反射镜摆扫的驱动机构

说明书

一种反射镜摆扫的驱动机构，包括背板、电机齿轮、齿轮轴、电机和外框架；反射镜与背板固定连接，且背板与外框架转动连接；齿轮轴的中心轴的一端与外框架固定连接，中心轴的另一端与背板转动连接，且齿轮轴的中心齿轮与电机齿轮啮合；电机固定设置在背板上，电机齿轮套装在电机的输出轴上；电机驱动电机齿轮绕齿轮轴的轴线转动。本发明解决了现有的反射镜的驱动结构轴向安装空间大，体积重量大的问题，实现了小型化、轻量化设计的伺服电机反驱动反射镜的驱动结构。

技术领域

本发明涉及到光学设备领域，特别涉及一种反射镜摆扫的驱动机构。

背景技术

在光机系统中，由于实际的使用需求，反射镜通常需要转动摆扫运动，这便需要在反射镜转轴两端安装包含电机、轴承、编码器的驱动机构，因此导致了反射镜驱动结构的轴向空间增大，体积重量增大，在某些空间要求严格的场合下，传统驱动方式无法满足使用要求。

因此，需要一种新的驱动反射镜的驱动结构，减小整体驱动结构体积与重量以满足实际使用需求。

发明内容

本发明为解决上述问题，本发明的目的在于解决在轴向空间较小的情况下驱动反射镜转动，实现反射镜摆扫运动，满足光学系统的使用要求。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种反射镜摆扫的驱动机构，包括背板、电机齿轮、齿轮轴、电机和外框架；

反射镜与背板固定连接；

齿轮轴包括一体结构的中心轴和中心齿轮；

中心轴的一端与外框架的一端固定连接，中心轴的另一端与背板的一端转动连接，且中心齿轮与电机齿轮啮合；

背板的另一端与外框架的另一端转动连接；

电机固定设置在背板上，电机齿轮套装在电机的输出轴上；

电机驱动电机齿轮围绕中心齿轮的轴线转动，使反射镜绕外框架转动。

进一步的，电机的轴线和反射镜的转动的轴线平行布置。

进一步的，电机为伺服电机。

进一步的，驱动结构还包括转轴，转轴和齿轮轴布置在背板的两端，转轴的一端与外框架的另一端固定连接，转轴的另一端与背板的另一端转动连接。

进一步的，背板包括背板主体、第一凸起安装座和第二凸起安装座，第一凸起安装座和第二凸起安装座均固定在背板主体的一面上；电机固定在背板主体的另一面上；

第一凸起安装座与中心轴的另一端转动连接；

第二凸起安装座与转轴的另一端转动连接。

进一步的，反射镜布置在背板主体的顶面上。

进一步的，驱动结构还包括第一轴承和第二轴承；

第一轴承套接在中心轴的外部，第一轴承套接在第一凸起安装座的内部，中心轴和第一凸起安装座通过第一轴承实现转动连接；

第二轴承套接在转轴的外部，第二轴承套接在第二凸起安装座的内部，转轴和第二凸起安装座通过第二轴承实现转动连接。

进一步的，驱动结构还包括分别与背板固定连接的齿轮轴承压盖和转轴轴承压盖；

第一凸起安装座设有第一法兰环，第一轴承被夹于第一法兰环和齿轮轴承压盖之间，第一轴承的轴向位置被固定；

第二凸起安装座设有第二法兰环，第二轴承被夹于第二法兰环和转轴轴承压盖之间，第二轴承的轴向位置被固定。

进一步的，背板设置有陀螺仪用以采集反射镜的运动信息。