[发明专利]一种反射镜摆扫的驱动机构

权利要求书

1.一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，包括背板(2)、电机齿轮(3)、齿轮轴(4)、电机(5)和外框架(11)；

反射镜(1)与所述背板(2)固定连接；

所述齿轮轴(4)包括一体结构的中心轴(41)和中心齿轮(42)；

所述中心轴(41)的一端与所述外框架(11)的一端固定连接，所述中心轴(41)的另一端与所述背板(2)的一端转动连接，且所述中心齿轮(42)与所述电机齿轮(3)啮合；

所述背板(2)的另一端与所述外框架(11)的另一端转动连接；

所述电机(5)固定设置在所述背板(2)上，所述电机齿轮(3)套装在所述电机(5)的输出轴上；

所述电机(5)驱动所述电机齿轮(3)围绕所述中心齿轮(42)的轴线转动，使所述反射镜(1)绕所述外框架(11)转动。

2.根据权利要求1所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述电机(5)的轴线和所述反射镜(1)的转动的轴线平行布置。

3.根据权利要求1所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构 还包括转轴(9)，所述转轴(9)和所述齿轮轴(4)布置在所述背板(2)的两端，所述转轴(9)的一端与所述外框架(11)的另一端固定连接，所述转轴(9)的另一端与所述背板(2)的另一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述背板(2)包括背板主体(20)、第一凸起安装座(21)和第二凸起安装座(22)，所述第一凸起安装座(21)和所述第二凸起安装座(22)均固定在所述背板主体(20)的一面上；所述电机(5)固定在所述背板主体(20)的另一面上；

所述第一凸起安装座(21)与所述中心轴(41)的另一端转动连接；

所述第二凸起安装座(22)与所述转轴(9)的另一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述反射镜(1)布置在所述背板主体(20)的顶面上。

7.根据权利要求6所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构 还包括第一轴承(23)和第二轴承(24)；

所述第一轴承(23)套接在所述中心轴(41)的外部，所述第一轴承(23)套接在所述第一凸起安装座(21)的内部，所述中心轴(41)和所述第一凸起安装座(21)通过所述第一轴承(23)实现转动连接；

所述第二轴承(24)套接在所述转轴(9)的外部，所述第二轴承(24)套接在所述第二凸起安装座(22)的内部，所述转轴(9)和所述第二凸起安装座(22)通过所述第二轴承(24)实现转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构 还包括分别与所述背板(2)固定连接的齿轮轴承压盖(7)和转轴轴承压盖(10)；

所述第一凸起安装座(21)设有第一法兰环(210)，所述第一轴承(23)被夹于所述第一法兰环(210)和所述齿轮轴承压盖(7)之间，所述第一轴承(23)的轴向位置被固定；

所述第二凸起安装座(22)设有第二法兰环(220)，所述第二轴承(24)被夹于所述第二法兰环(220)和所述转轴轴承压盖(10)之间，所述第二轴承(24)的轴向位置被固定。

9.根据权利要求1所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述背板(2)设置有陀螺仪(6)用以采集所述反射镜(1)的运动信息。

10.根据权利要求1所述的一种反射镜摆扫的驱动机构，其特征在于，所述中心齿轮(42)位于所述背板(2)和所述外框架(11)之间。