[发明专利]一种远程操控的植物照护装置及方法

权利要求书

1.一种远程操控的植物照护装置，至少包括能够在控制单元(2)的控制下在植物工厂内完成巡检工作的巡检护理模块(1)，其特征在于，所述巡检护理模块(1)上至少安装有图像采集单元(4)、环境检测单元(6)以及调节组件(8)，其中，

所述调节组件(8)按照能够驱动所述图像采集单元(4)绕栽培架(3)上的特定植株进行多个工作位置变换的方式完成多角度植株图像的采集；

所述调节组件(8)还能够以模拟叶柄对叶片进行支撑的方式将所述环境检测单元(6)置于特定植株的叶片区域，所述环境检测单元(6)是按照能够模拟叶片结构和形状的方式进行构建的，使其能够获取到与叶片所处的环境相同的微环境参数。

2.如权利要求1所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，在所述控制单元(2)获取到远程操控指令后，其能够控制巡检护理模块(1)沿设定的巡检路径对所述栽培架(3)上的植株进行第一次巡检操作，所述第一次巡检操作是指所述控制单元(2)控制所述巡检护理模块(1)进行变速移动过程中通过所述图像采集单元(4)获取若干植株在同一拍摄角度的图像。

3.如权利要求2所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，所述图像采集单元(4)利用处理模块(5)对第一次巡检过程中采集的植株图像进行对比处理；

所述处理模块(5)能够对若干植株图像中植株生长状况异常的进行标记，并依据图像获取顺序和巡检路径计算疑似生长异常植株在所述栽培架(3)上的坐标。

4.如权利要求3所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，所述处理模块(5)进行图像对比处理后输出的图像结果中的疑似生长异常植株即是所述特定植株；

所述图像采集单元(4)进行多角度植株图像的采集和所述环境检测单元(6)进行叶片微环境参数的获取均是在所述处理模块(5)输出疑似生长异常植株图像信息后受所述控制单元(2)的控制而完成的。

5.如权利要求4所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，在所述处理模块(5)输出对比结果的情况下，所述控制单元(2)驱动巡检护理模块(1)沿相同的巡检路径进行变速运动，使得其能够控制所述巡检护理模块(1)停止于设定坐标位置处，从而利用所述图像采集单元(4)和环境检测单元(6)获取能够用于标记的可疑植株二次验证的双重异类验证数据。

6.如前述权利要求之一所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，所述双重异类验证数据包括所述图像采集单元(4)在进行多个工作位置变换过程中获取的同一标记植株的若干个不同图像和所述环境检测单元(6)以模拟叶片形状、结构以及所处位置的方式获取的叶片微环境参数。

7.如前述权利要求之一所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，所述图像采集单元(4)在二次验证巡检过程中获取的植株图像和所述环境检测单元(6)获取的叶片微环境参数能够传输至数据分析单元(7)；

所述数据分析单元(7)利用接收的植株信息完成植株生长异常情况的验证工作后，其还能够利用植株图像和叶片微环境参数对植株生产异常原因进行分析。

8.如前述权利要求之一所述的远程操控的植物照护装置，其特征在于，所述调节组件(8)至少包括能够带动所述图像采集单元(4)进行工作位置变换的第一机械臂(81)和能够按照模拟叶柄对叶片进行定位支撑的方式将所述环境检测单元(6)置于标记植株叶片所处的空间区域内的第二机械臂(82)。