[发明专利]再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法

说明书

本发明公开了一种再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，应用于再生制动能量装置智能运维平台中各个组再生制动能量装置内部的通讯；其采用的方法是再生制动能量装置的采集板、主控板与工业平板电脑ARM显示屏之间的通信过程，利用再生制动能量装置采集板控制芯片GD32450Z、主控板控制芯片DSP28335和工业平板电脑ARM显示屏的特点定制的通信协议，提高再生制动能量装置的采集板、主控板与工业平板电脑ARM显示屏之间的通信效率，保证实时波形、故障录波和多机协同控制的传输可靠性。

技术领域

本发明涉及现场总线通信技术领域，具体涉及再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法。

背景技术

地铁运行过程中，再生制动能量装置实现了牵引网电压保障列车再生制动的同时又实现了再生电能再利用的目的。再生制动能量装置通过统一的智能运维平台进行统一监控与管理。

现代的监控系统应用中对于远程的数据通信要求越来越高，传统的总线机制如RS232、RS485等已经无法满足大数据量实时通信系统的需要。现在流行的USB总线可以达到非常高的传输速率，但传输距离有较大的限制。工业以太网兼有相对高速和长距离传输的优点，与C6000系列DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)芯片相结合，可以实现远程高速数据通信系统。现场总线CAN（Controller Area Network）是控制器局域网的简称，是连接现场设备和自动化系统的通信网络，具有全数字信号传输，控制功能分散、开放等特点。相较其他现场总线，具有可靠性高、价格低廉等优势，因此得到了广泛的应用。CAN总线在再生制动能量装置智能运维平台中具有重要的作用，它为再生制动能量装置、微处理器等智能设备提供了开放的通信平台，保证设备之间实时的进行数据交换，此协议让多台再生制动能量装置协同工作成为可能。但是传统的CAN总线的应用层协议，因为传输效率比较低等问题，不适用于再生制动能量装置智能运维平台所要求的通信环境，因此需要考虑高效率实时数据传输的CAN总线的方法。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，采用每次通信都要识别身份ID，提高了CAN总线通信中的安全性，提高再生制动能量装置和工业平板电脑ARM的通信效率，保证实时波形、故障录波和多机协同控制的传输可靠性。

2.技术方案：

一种再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，其特征在于： 应用于再生制动能量装置智能运维平台中各个组再生制动能量装置内部的通讯；所述各个组再生制动能量装置均包括一个再生制动能量装置、本站电力管理系统、PLC采集器和再生制动光电交换机；所述再生制动能量装置、本站电力管理系统之间通过RS485实现通讯相连；所述PLC采集器通过RS485与再生制动能量装置通讯，并且处理运维平台侧的多机协同主控制器通过再生制动光电交换机发送的光纤信号，对再生制动能量装置进行遥控操作；每个再生制动能量装置将遥信遥测数据通过再生制动光电交换机发送光纤信号汇总至智能运维平台；

每个再生制动能量装置均包括连接的主控板、采集板、工业平板电脑ARM；所述再生制动能量装置的主控板与采集板、工业平板电脑ARM通过CAN总线实现数据传输；数据传输方法具体包括以下步骤：

步骤一：再生制动能量装置的识别过程；再生制动能量装置利用广播ID的方式，每隔预设时间发送其对应的生产编号与唯一ID；工业平板电脑ARM接收再生制动能量装置发送的信息，并根据生产编号判断其对应的唯一ID是否发生改变或者重复；如果出现改变或者重复在工业平板电脑ARM端通过显示屏显示；管理员根据显示屏显示手动修改再生制动能量装置的ID，使平台中的每个再生制动能量装置的ID实现不重复。