[发明专利]再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法

权利要求书

1.再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，其特征在于：应用于再生制动能量装置智能运维平台中各个组再生制动能量装置内部的通讯；所述各个组再生制动能量装置均包括一个再生制动能量装置、本站电力管理系统、PLC采集器和再生制动光电交换机；所述再生制动能量装置、本站电力管理系统之间通过RS485实现通讯相连；所述PLC采集器通过RS485与再生制动能量装置通讯，并且处理运维平台侧的多机协同主控制器通过再生制动光电交换机发送的光纤信号，对再生制动能量装置进行遥控操作；每个再生制动能量装置将遥信遥测数据通过再生制动光电交换机发送光纤信号汇总至智能运维平台；

每个再生制动能量装置均包括连接的主控板、采集板、工业平板电脑ARM；所述再生制动能量装置的主控板与采集板、工业平板电脑ARM通过CAN总线实现数据传输；数据传输方法具体包括以下步骤：

步骤一：再生制动能量装置的识别过程；再生制动能量装置利用广播ID的方式，每隔预设时间发送其对应的生产编号与唯一ID；工业平板电脑ARM接收再生制动能量装置发送的信息，并根据生产编号判断其对应的唯一ID是否发生改变或者重复；如果出现改变或者重复在工业平板电脑ARM端通过显示屏显示；管理员根据显示屏显示手动修改再生制动能量装置的ID，使平台中的每个再生制动能量装置的ID实现不重复；

步骤二：设备电气量的波形数据的发送过程；工业平板电脑ARM每隔一段时间利用广播发送“同步收集指令”；再生制动能量装置的主控板收到“同步收集指令”后，其采集板在下一个波形的过零点开始收集一个周期的波形数据；在数据收集完毕的两个周期后，工业平板电脑ARM以ID号的大小来轮流发送给再生制动能量装置“允许发送指令”，再生制动能量装置依次发送收集的波形数据；

步骤三：设备状态数据的发送过程；所述设备状态数据包括设备状态数据、故障代码数据以及开关量数据；再生制动能量装置每间隔预设的时间发送其对应的设备状态数据；工业平板电脑ARM收到设备状态数据后，通过数据帧中的ID标记判断是哪一台再生制动能量装置发送过来的；

步骤四：再生制动能量装置的参数修改过程；工业平板电脑ARM发送参数召唤命令，再生制动能量装置收到该指令后识别指令中的ID号并与自己的ID比较；如果ID与本装置的ID号一致则发送装置的相关参数给工业平板电脑ARM；工业平板电脑ARM收到参数后通过显示屏显示，操作人员能够根据在该参数的基础上修改；若有需要修改的参数，则工业平板电脑ARM发送需要修改的参数，再生制动能量装置收到参数后，对比自己的ID，如果ID与自己的一致，则修改相应的参数；

步骤五：工业平板电脑ARM与再生制动能量装置之间的命令发送过程；工业平板电脑ARM发送动作命令；所述动作命令包括停止、运行、待机命令；再生制动能量装置接收到命令后，识别指令中的ID号并与自己的ID比较；如果ID与自己的一致，则修改相应的参数。

2.根据权利要求1所述的再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，其特征在于：所述再生制动能量装置中的采集板控制芯片选用GD32450Z芯片。

3.根据权利要求1所述的再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，其特征在于：再生制动能量装置中的主控板控制芯片选用DSP28335芯片。

4.根据权利要求1所述的再生制动能量装置智能运维平台中CAN总线传输的方法，其特征在于：所述主控板与其连接的采集板通过CAN总线实现通讯。