[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无线通信技术和城市轨道交通行业的飞速发展，移动闭塞系统即基于无线通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统得到大力发展，由于其具备更好的轨道交通运行调整能力，CBTC系统已在轨道交通行业得到广泛应用。目前，我国尚在运营的城市轨道交通线路多采用基于数字轨道电路(Digital Track Circuit，DTC)制式的准移动闭塞系统，亟需进行大规模升级改造。

然而，现有技术中的列车运行控制方法仅能支持在夜间非运营时段对准移动闭塞系统进行改造升级，导致改造难度大、风险高，其无法实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。

因此，如何更好地实现列车的运行控制已经成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以更好地实现列车的运行控制。

本发明提供一种列车运行控制方法，包括：

当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，其中，所述第一控制等级为数字轨道电路DTC控制等级或基于无线通信的列车自动控制系统CBTC控制等级；

当收到所述地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述第一控制等级转换为第二控制等级，以根据所述第二控制等级对所述列车进行运行控制，其中，所述转换轨道区域位于所述第一控制等级对应的轨道区域内，且所述转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻。

根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述目标转换位置是基于所述转换轨道区域内的第一应答器的位置或第一数轨边界的位置确定的，所述第一数轨边界的位置为所述转换轨道区域与其相邻的所述第二控制等级对应的轨道区域的交界位置。

根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第一控制等级为DTC控制等级，所述第二控制等级为CBTC控制等级，所述当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，包括：

当处于所述DTC控制等级下的列车经过转换轨道区域内的所述目标校位位置对应的第二应答器时，基于收到的所述第二应答器的有效应答信息，进行CBTC控制等级定位的建立；

向所述CBTC控制等级对应的区域控制器发送注册请求，以与所述CBTC控制等级对应的区域控制器建立连接；

所述当收到所述地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述第一控制等级转换为第二控制等级，包括：

当收到所述CBTC控制等级对应的区域控制器发送的CBTC控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述DTC控制等级转换为CBTC控制等级。