[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，其中，所述第一控制等级为数字轨道电路DTC控制等级或基于无线通信的列车自动控制系统CBTC控制等级；

当收到所述地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述第一控制等级转换为第二控制等级，以根据所述第二控制等级对所述列车进行运行控制，其中，所述转换轨道区域位于所述第一控制等级对应的轨道区域内，且所述转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻；

所述目标转换位置是基于所述转换轨道区域内的第一应答器的位置或第一数轨边界的位置确定的，所述第一数轨边界的位置为所述转换轨道区域与其相邻的所述第二控制等级对应的轨道区域的交界位置；

其中，所述第一控制等级为DTC控制等级，所述第二控制等级为CBTC控制等级，所述当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，包括：

当处于所述DTC控制等级下的列车经过转换轨道区域内的所述目标校位位置对应的第二应答器时，基于收到的所述第二应答器的有效应答信息，进行CBTC控制等级定位的建立；所述CBTC控制等级定位的建立包括：将CBTC定位标志置为有效，上一次校位方式赋值为应答器校位，并使用应答器安装误差、列车行驶累计误差和线路固定误差重新计算列车的位置误差和安全包络；

向所述CBTC控制等级对应的区域控制器发送注册请求，以与所述CBTC控制等级对应的区域控制器建立连接；

所述当收到所述地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述第一控制等级转换为第二控制等级，包括：

当收到所述CBTC控制等级对应的区域控制器发送的CBTC控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述DTC控制等级转换为CBTC控制等级。

2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第一控制等级为CBTC控制等级，所述第二控制等级为DTC控制等级，在所述当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接之前，还包括：

当处于所述CBTC控制等级下的列车经过转换轨道区域内的第二数轨边界时，接收所述DTC控制等级对应的区域控制器发送的第一数轨信息；

基于所述第一数轨信息，确定下一轨道的预期轨道信息，其中，所述下一轨道为接收所述第一数轨信息时所处轨道的下一轨道；

所述当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，包括：

当处于所述CBTC控制等级下的列车经过转换轨道区域内的所述目标校位位置对应的第三数轨边界时，接收所述DTC控制等级对应的区域控制器发送的第二数轨信息；

当所述第二数轨信息与所述预期轨道信息一致时，进行DTC控制等级定位的建立，与所述DTC控制等级对应的地面区域控制器建立连接，其中，所述第二数轨边界为所述第三数轨边界的上一个数轨边界；

所述当收到所述地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述第一控制等级转换为第二控制等级，包括：

当收到所述DTC控制等级对应的地面区域控制器发送的DTC控制等级定位的授权信息，且所述列车经过所述转换轨道区域内的目标转换位置时，将所述列车从所述CBTC控制等级转换为DTC控制等级。