[发明专利]基于多天线PDOA的RFID标签测距方法

权利要求书

1.一种基于多天线PDOA的RFID标签测距方法，采用的测距系统包括阅读器、天线和标签；其特征在于，包括下列步骤：

构建多天线测距模型；

使用每个阅读器控制与之相连的n个天线发射频率为f₁和f₂的RFID信号；

获取在频率f₁和f₂下的标签反射信号的载波相位θ₁和θ₂以及入射角度α；

利用如下公式计算目标标签到天线之间的距离d_i(i＝1,2,3,...,n)

其中c为光速；

构造测距三角形利用如下公式计算目标标签到阅读器之间的距离D_i(i＝1,2,3,...,n)

其中d₀为天线与阅读器之间的距离；

利用如下公式计算最终的测量结果D

2.根据权力要求1所述的基于多天线PDOA的RFID标签测距方法，其特征在于，所述的多天线测距模型指的是，在测距区域内所部署的阅读器和天线为由线缆连接的分离式部署；他们的位置不仅可以部署在测距区域的四个角落，而是可以部署在测距区域内的任意位置。

3.根据权力要求1所述的基于多天线PDOA的RFID标签测距方法，其特征在于，所述的测距三角形指的是，由目标标签到天线之间的距离和入射角度所模拟的目标标签位置、天线的具体位置和阅读器的具体位置构成的三角形。