[发明专利]一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置

权利要求书

1.一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，其特征在于，所述升降装置包括车辆（1）、电梯运输设备（2）、传感控制器（3）、对接等候区（4），

所述车辆（1）包括车辆座舱（11）及与车辆座舱（11）配套的可分离式运载底盘（12），可分离式运载底盘（12）可单独运行；

车辆座舱（11）的底部设置有底部部连接机构（6），运载底盘（12）的顶部设置有固定装置（7），所述底部连接机构（6）与固定装置（7）为可分离式连接；

车辆座舱（11）的顶部设置有顶部连接机构（8），电梯运输设备（2）的轿厢内顶部设置有锁止装置（9），所述顶部连接机构（8）与锁止装置（9）为可分离式连接；

锁止装置（9）包括固定于轿厢内顶部的升降电机（21）、升降拉杆（22）、吊挂装置（23）、锁止卡扣（24），所述升降拉杆（22）与吊挂装置（23）固定连接，吊挂装置（23）底部设置有锁止卡扣（24），所述锁止卡扣（24）与配套的所述顶部连接机构（8）为可分离式连接，所述升降电机（21）控制升降拉杆（22）的升降；

至少一个传感控制器（3）设置于轿厢内底部的对接等候区（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括自动对接控制装置，自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构（8）及锁止装置（9），与顶部连接机构（8）及锁止装置（9）进行电性连接，自动对接控制装置对所述顶部连接机构（8）与所述锁止装置（9）之间的连接、分离进行自动控制；

所述自动对接控制装置还设置于运载底盘（12）上，与运载底盘（12）上的固定装置（7）进行电性连接，自动对接控制装置对固定装置（7）的开启、闭合进行自动控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于PRT模块化车辆的升降装置，其特征在于，所述顶部连接机构（8）为可转动设置的挂钩，所述锁止装置（9）的锁止卡扣（24）为可转动的勾型锁止卡槽，所述挂钩可配套嵌入所述勾型锁止卡槽内。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于PRT模块化车辆的升降装置，其特征在于，所述运载底盘（12）的四个角分别设有固定装置（7），所述车辆座舱（11）底部的四角分别设置有四个与固定装置（7）配套的底部连接机构（6）。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于PRT模块化车辆的升降装置，其特征在于，所述运载底盘（12）的有固定装置（7）为升降式转锁、扭锁、凹台锁、F-TR锁其中一种，所述车辆座舱（11）的底部连接机构（6）为与上述任意一种固定装置（7）相配套的底角件。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于PRT模块化车辆的升降装置，其特征在于，所述升降拉杆（22）为剪式升降机构。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于PRT模块化车辆的升降装置，其特征在于，所述轿厢的一侧或两侧设有轿门装置。