[发明专利]V2X预警功能的仿真验证平台及方法

说明书

本发明公开了一种V2X预警功能的仿真验证平台及方法，该平台包括：仿真测试主平台、标准数据接口模块、模型算法开发模块、算法链接库、测试场景库、网络协议模拟器、数据流模块和UI显示模块。本发明提供了从模型算法开发、到场景设计、到数据通信传输、到算法集成、到仿真验证的一整套方案，解决了利用模型进行算法开发，不好做仿真验证的难题，而且通过算法生成动态链接库进行调用的举措解决了传统模型在环测试仿真速率低的问题。本发明提供的仿真测试平台，能使模型开发的算法提前定义好所使用的数据接口及规范，可以进行模块化数据更新。而且，通过本发明的网络协议模拟器能模拟真实通信环境下的数据有效性，提高仿真测试的精确效果。

技术领域

本发明属于智能网联技术领域，具体涉及一种V2X预警功能的仿真验证平台及方法。

背景技术

车辆的仿真测试能在开发阶段对功能进行验证，提前发现功能bug，优化算法，并减少实车测试周期及测试费用。仿真测试能通过模拟真实环境的车辆数据、传感器数据、交通信息、环境信息等仿真数据，能够方便地构建大量的仿真实验场景，进行场景重复性测试、危险场景测试等实车测试无法测试的场景，可以最大限度地提升测试和开发的效率，降低测试的成本，测试功能的临界性能指标。

目前，一般使用simulink来开发算法库，因为matlab中有许多现成的算法可以使用，可读性强，便于参数调试，可查看测试过程数据。但缺点也很明显，对于V2X等通信算法一般可用性差，因为通信协议及接口一般都是编程语言开发，接口类型并非是模型接口，不易适配。且V2X算法涉及到通信协议，涉及到传输过程的误差(时延、丢包等)，对于模型接口传递的真值数据而言，仿真测试达不到预期效果。而且对于仿真测试过程，算法的修改，一般情况下都是算法完成一版，来进行一版的测试，然后根据测试结果进行算法更新，更新之后再继续测试。对于一些只是参数调节不对，并不是逻辑错误的情形，这样的做法就需要来回修改测试，会效率低下且不能达到很好的调试效果。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种V2X预警功能的仿真验证平台及方法，快速、高效地进行算法验证，并辅助算法逻辑的优化、参数调试。

为实现上述目的，本发明提供了一种V2X预警功能的仿真验证平台，包括：仿真测试主平台、标准数据接口模块、模型算法开发模块、算法链接库、测试场景库、网络协议模拟器、数据流模块和UI显示模块；

仿真测试主平台，是仿真测试主控制平台，设有算法调用接口、UI显示接口和场景调用接口，三个接口分别对应测试算法的加载、UI界面的显示和仿真测试场景的调用；

标准数据接口模块，定义数据接口规范；

模型算法开发模块，通过定义好的标准数据接口模块，进行V2X算法的报警逻辑开发，得到算法的动态链接库文件；

算法链接库，内部设有不同的算法动态链接库，算法动态链接库内存储算法的动态链接库文件；通过算法调用接口自主选择单独的算法或组合选择算法进行测试；

测试场景库，包括场景仿真软件搭建的不同的仿真测试场景；通过场景调用接口选择仿真测试场景；

网络协议模拟器，搭建V2X通信协议，用于进行通信协议的模拟以及通信传输性能的测试；通过将仿真测试场景的数据利用网络协议模拟器进行通信传输模拟；

数据流模块，用于接收经过通信协议传输之后的数据，并对接收的数据按照定义好的数据接口规范进行处理，保证与算法接口的数据要求保持一致；

UI显示模块，显示仿真测试结果。

在一些可选的实施方案中，标准数据接口模块在仿真测试主平台嵌入有对应的标准数据接口，用于在仿真测试主平台调用算法链接库文件、测试场景库文件时，通过标准数据接口调用标准数据接口模块，以将仿真测试主平台调用的相应的变量数据关联上对应的数据规范。