[发明专利]V2X预警功能的仿真验证平台及方法

权利要求书

1.一种V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，包括：仿真测试主平台、标准数据接口模块、模型算法开发模块、算法链接库、测试场景库、网络协议模拟器、数据流模块和UI显示模块；

仿真测试主平台，是仿真测试主控制平台，设有算法调用接口、UI显示接口和场景调用接口，三个接口分别对应测试算法的加载、UI界面的显示和仿真测试场景的调用；

标准数据接口模块，定义数据接口规范；

模型算法开发模块，通过定义好的标准数据接口模块，进行V2X算法的报警逻辑开发，得到算法的动态链接库文件；

算法链接库，内部设有不同的算法动态链接库，算法动态链接库内存储算法的动态链接库文件；通过算法调用接口自主选择单独的算法或组合选择算法进行测试；

测试场景库，包括场景仿真软件搭建的不同的仿真测试场景；通过场景调用接口选择仿真测试场景；

网络协议模拟器，搭建V2X通信协议，用于进行通信协议的模拟以及通信传输性能的测试；通过将仿真测试场景的数据利用网络协议模拟器进行通信传输模拟；

数据流模块，用于接收经过通信协议传输之后的数据，并对接收的数据按照定义好的数据接口规范进行处理，保证与算法接口的数据要求保持一致；

UI显示模块，显示仿真测试结果。

2.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，标准数据接口模块在仿真测试主平台嵌入有对应的标准数据接口，用于在仿真测试主平台调用算法链接库文件、测试场景库文件时，通过标准数据接口调用标准数据接口模块，以将仿真测试主平台调用的相应的变量数据关联上对应的数据规范。

3.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，数据接口规范对算法所需求的变量进行分类、命名、定义，数据接口规范规定有变量名称、变量排列顺序、变量数据类型、变量计算单位、变量值范围，同一类别的变量依照定义好的变量顺序依次定义。

4.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，模型算法开发模块包括算法源码库和编译库，simulink开发出算法后，算法源码库将算法转成c文件与h文件，再通过编译库文件进行编译，得到算法的动态链接库文件。

5.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，测试场景库通过场景仿真软件搭建仿真测试场景，仿真测试场景包括道路场景、目标车场景、交通场景、环境场景。

6.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，数据流模块包括数据接收模块、数据处理模块和数据更新模块；数据接收模块通过定义的数据接口规范来接收场景数据的数据流；数据处理模块对接收的数据按照数据接口规范进行处理，保证与算法接口的数据要求保持一致；数据更新模块设有一个更新机制，根据仿真平台的更新频率来保证数据跟随测试场景库实时更新。

7.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，UI显示模块由仿真测试主平台通过UI显示接口打开调用，实时显示仿真场景画面，算法链接库获得数据之后的运算结果，如果有报警危险，会在UI显示模块进行实时显示。

8.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，UI显示模块还显示与测试相关的数据，包括预警距离、目标方位。

9.根据权利要求1所述的V2X预警功能的仿真验证平台，其特征在于，UI显示模块添加有一个在线标定功能，用于对算法中的一些变量参数值进行修改，将新的参数值传递给算法链接库的相应变量接口，然后通过重新运行仿真场景观看算法的预期效果，进行仿真调试、优化。

10.一种利用权利要求9所述的V2X预警功能的仿真验证平台实现的V2X预警功能的仿真验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：启动仿真测试平台；

Step2：连接场景仿真软件；

Step3：连接网络协议模拟器；

Step4：在场景仿真软件界面加载测试场景，在网络协议模拟器界面载入V2X通信协议；

Step5：在算法调用接口，加载要测试的算法动态链接库文件；

Step6：打开UI显示模块；

Step7：进行仿真测试，观看结果；

Step8：打开UI在线调试功能，选择要调试的变量，进行数值改变；

Step9：进行仿真测试，进行结果对比，进行在线调参；

Step10：仿真结束。