[发明专利]传电动力模组和激光雷达系统

说明书

本申请提供一种传电动力模组和激光雷达系统，传电动力模组包括第一电路板、第二电路板以及转子磁体。第一电路板上集成定子绕组和第一线圈，第二电路板上集成有第二线圈，测距模组和第二电路板连接，定子绕组和转子磁体配合用以提供驱动测距模组转动的动力，第二线圈用于接收第一线圈发出的电磁波，以实现第一电路板和第二电路板之间的传电。传电动力模组可为激光雷达系统的测距模组供电并驱动测距模组转动。第一电路板和第二电路板本身的垂直高度低，且将定子绕组、转子磁体、第一线圈、第二线圈等多种功能部件集成在电路板上，不仅有利于降低激光雷达的高度，减小体积，而且可减少结构件数量，降低组装工艺复杂度，同时降低成本。

技术领域

本申请属于雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种传电动力模组和激光雷达系统。

背景技术

现有的激光雷达内具有相对设置的固定座和转动件，定子绕组和转子磁体位于固定座和转动件之间并环绕转动件的转轴设置，用于传电的初级线圈和次级线圈也设置于固定座和转动件之间，固定座背对转动件的一侧设有发射电路板，转动件背对固定座的一侧设有接收电路板，接收电路板一侧设有测距模组。这种结构的激光雷达不仅体积较大，垂直高度较高，而且结构件多，绕线焊线复杂度较高，从而整个激光雷达的组装工艺也相对复杂，价格较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传电动力模组和激光雷达系统，以解决现有技术中激光雷达体积较大，垂直高度较高，绕线焊线复杂度较高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传电动力模组，传电动力模组包括第一电路板、第二电路板以及转子磁体。第一电路板上集成有定子绕组以及第一线圈。第二电路板上集成有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈相对设置。转子磁体用于带动所述第二电路板旋转，所述定子绕组和所述转子磁体相对设置。

可选地，所述第一电路板和所述第二电路板平行设置，且第一电路板集成有定子绕组和第一线圈的一面与第二电路板集成有第二线圈的一面相对设置。

可选地，所述第一线圈位于所述定子绕组的外周；

或者，所述定子绕组位于所述第一线圈的外周。

可选地，所述第一电路板上设置有编码，所述编码环绕设置于所述定子绕组的外周或者所述第一线圈的外周。

可选地，所述传电动力模组还包括转动支架，所述第二电路板固定安装于所述转动支架上，在所述定子绕组的驱动下，所述转动支架跟随所述第二电路板转动。

可选地，所述第二电路板固定安装于所述转动支架的下表面。

可选地，所述转子磁体具有多个磁极，所述定子绕组具有多个绕组线圈，所述磁极的个数不等于所述绕组线圈的个数。

可选地，所述定子绕组的形状为多边形或圆形。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种激光雷达系统，激光雷达系统包括测距模组和上述任一项所述的传电动力模组。其中，所述传电动力模组用于为所述测距模组供电以及驱动所述测距模组转动。

可选地，所述激光雷达系统包括底座，所述第一电路板安装于所述底座；

和/或，所述激光雷达系统包括上盖，所述上盖罩设于所述测距模组上。