[发明专利]传电动力模组和激光雷达系统在审
| 申请号： | 202111197201.1 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113900114A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李少海;李勋亮;陈维;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力 模组 激光雷达 系统 | ||
1.一种传电动力模组，其特征在于，包括：
第一电路板，所述第一电路板上集成有定子绕组以及第一线圈；
第二电路板，所述第二电路板上集成有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈相对设置；
转子磁体，用于带动所述第二电路板旋转，所述定子绕组和所述转子磁体相对设置。
2.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板平行设置，且所述第一电路板集成有所述定子绕组和所述第一线圈的一面与所述第二电路板集成有所述第二线圈的一面相对设置。
3.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一线圈位于所述定子绕组的外周；
或者，所述定子绕组位于所述第一线圈的外周。
4.如权利要求1-3任一项所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一电路板上设置有编码，所述编码环绕设置于所述定子绕组的外周或者所述第一线圈的外周。
5.如权利要求1-3任一项所述的传电动力模组，其特征在于，所述传电动力模组还包括转动支架，所述第二电路板固定安装于所述转动支架上，在所述定子绕组的驱动下，所述转动支架跟随所述第二电路板转动。
6.如权利要求5任一项所述的传电动力模组，其特征在于，所述第二电路板固定安装于所述转动支架的下表面。
7.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述转子磁体具有多个磁极，所述定子绕组具有多个绕组线圈，所述磁极的个数不等于所述绕组线圈的个数。
8.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述定子绕组的形状为多边形或圆形。
9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括测距模组和如权利要求1-8任一项所述的传电动力模组；
其中，所述传电动力模组用于为所述测距模组供电以及驱动所述测距模组转动。
10.如权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括底座，所述第一电路板安装于所述底座；
和/或，所述激光雷达系统包括上盖，所述上盖罩设于所述测距模组上。
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