[发明专利]集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置有效
申请号: | 202111196101.7 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113895954B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 蒋文格;徐炯宽;王锐;隋一鸣;张明弟 | 申请(专利权)人: | 苏州立禾生物医学工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/22;B65G29/00;G06K7/10 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 许冬莹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 一体 样本 装置 | ||
本发明涉及一种集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置,属于输送装置技术领域。本装置包括架体,设置有吸样位置和扫码位置;吸样模块,设置在架体上且靠近吸样位置;扫码模块,设置在架体上且靠近扫码位置;以及转动模块,设置在架体上;其中,转动模块可相对架体转动,以输送单管样本至吸样位置、或扫码位置、或远离吸样位置和扫码位置。本发明的装置可以在同一条生产线上对单管样品完成输送、分料、扫码、吸样和出样的工作流程,实现运输、采集信息和吸样全自动化操作,操作简单,操作者体验感好且该装置的结构紧凑,体积小。
技术领域
本发明属于输送装置的技术领域,尤其涉及一种集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置。
背景技术
在检测平台或反应平台等平台中,需要对样本进行信息录入后进行检测或反应,目前现有的检测或反应等平台中,通常不能在同一生产线上实现输送、分料、扫码、吸样和出样等程序,或者可通过复杂结构连接各项工序以实现这些功能,但是结构复杂、占用空间大,且中间运输过程长,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置,可通过简单结构实现在同一生产线上对单管样本完成输送、分料、扫码、吸样和出样的功能。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置,包括:
架体,设置有吸样位置和扫码位置;
吸样模块,设置在所述架体上且靠近所述吸样位置;
扫码模块,设置在所述架体上且靠近所述扫码位置;以及
转动模块,设置在所述架体上;
其中,所述转动模块可相对架体转动,以输送单管样本至所述吸样位置、或所述扫码位置、或远离所述吸样位置和所述扫码位置。
进一步地,所述转动模块包括设置在所述架体上的转动件、及用以驱动所述转动件转动的第一驱动件,所述单管样本可设置在所述转动件上,所述驱动件驱动所述转动件转动,以输送所述单管样本至所述扫码位置、或所述吸样位置、或远离所述吸样位置和所述扫码位置。
进一步地,所述转动件设置有至少一个开口,所述单管样本可进入所述开口,以使得所述转动件驱动所述单管样本转动。
进一步地,所述开口的数量为四个,四个所述开口沿所述转动件周向分布。
进一步地,所述扫码模块包括扫码器、位于所述扫码位置处的拨转件、及驱动所述拨转件绕自身轴线旋转的第二驱动件,所述单管样本位于所述扫码位置处时,所述单管样本位于所述拨转件上,所述第二驱动所述拨转件旋转,以使得所述单管样本旋转至设置在所述单管样本上的条码朝向所述扫码器。
进一步地,所述扫码模块还包括限位件,所述限位件位于所述拨转件的一侧,所述限位件用以将所述单管样本限位在所述扫码位置处。
进一步地,所述吸样模块包括设置于所述吸样位置上方的扶正结构、机械臂和连接在所述机械臂上的吸样针,所述单管样本位于所述吸样位置时,所述扶正结构将单管样本扶正,所述机械臂移动带动所述吸样针伸入至所述单管样本内进行吸样。
进一步地,所述扶正结构包括扶正件、滑动杆、以及驱动所述扶正件在所述滑动杆上滑动的第三驱动件,所述扶正件上设置有第一腔体,所述第一腔体为近喇叭型,所述单管样本位于所述吸样位置时,所述第三驱动件驱动所述扶正件沿所述滑动杆向靠近所述单管样本方向移动,所述单管样本沿所述第一腔体壁移动,直至所述单管样本在所述第一腔体内扶正,所述吸样针伸入所述第一腔体内对所说单管样本进行吸样。
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