[发明专利]集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置

权利要求书

1.一种集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置，其特征在于，包括：

架体，设置有吸样位置和扫码位置；

吸样模块，设置在所述架体上且靠近所述吸样位置，所述吸样模块包括设置于所述吸样位置上方的扶正结构、机械臂和连接在所述机械臂上的吸样针，所述单管样本位于所述吸样位置时，所述扶正结构将单管样本扶正，所述机械臂移动带动所述吸样针伸入至所述单管样本内进行吸样；

扫码模块，设置在所述架体上且靠近所述扫码位置，所述扫码模块包括扫码器、位于所述扫码位置处的拨转件、及驱动所述拨转件绕自身轴线旋转的第二驱动件，所述单管样本位于所述扫码位置处时，所述单管样本位于所述拨转件上，所述第二驱动所述拨转件旋转，以使得所述单管样本旋转至设置在所述单管样本上的条码朝向所述扫码器；

转动模块，设置在所述架体上；

以及输送装置，所述输送模块包括设置在所述架体上的第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构和第二输送结构分别与所述转动模块的两端对接，所述第一输送结构用以将所述单管样本输送到所述转动模块处，所述第二输送结构用以将所述单管样本从所述转动模块处向远离所述转动模块方向输送；

其中，所述转动模块可相对架体转动，以输送带底座的单管样本至所述吸样位置、或所述扫码位置、或远离所述吸样位置和所述扫码位置，所述转动模块包括设置在所述架体上的转动件、及用以驱动所述转动件转动的第一驱动件，所述单管样本可设置在所述转动件上，所述驱动件驱动所述转动件转动，以输送所述单管样本至所述扫码位置、或所述吸样位置、或远离所述吸样位置和所述扫码位置，所述转动件设置有至少一个开口，所述单管样本可进入所述开口，以使得所述转动件带动所述单管样本转动；所述单管样本在所述转动模块被转动件卡合住并依次经过所述扫码位置和吸样位置。

2.如权利要求1所述的集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置，其特征在于，所述开口的数量为四个，四个所述开口沿所述转动件周向分布。

3.如权利要求1所述的集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置，其特征在于，所述扫码模块还包括限位件，所述限位件位于所述拨转件的一侧，所述限位件用以将所述单管样本限位在所述扫码位置处。

4.如权利要求1所述的集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置，其特征在于，所述扶正结构包括扶正件、滑动杆、以及驱动所述扶正件在所述滑动杆上滑动的第三驱动件，所述扶正件上设置有第一腔体，所述第一腔体为近喇叭型，所述单管样本位于所述吸样位置时，所述第三驱动件驱动所述扶正件沿所述滑动杆向靠近所述单管样本方向移动，所述单管样本沿所述第一腔体壁移动，直至所述单管样本在所述第一腔体内扶正，所述吸样针伸入所述第一腔体内对所说单管样本进行吸样。

5.如权利要求1所述的集输送、分料、扫码、吸样和出样为一体的单管样本装置，其特征在于，所述第一输送结构的延伸方向与所述第二输送结构的延伸方向平行设置。