[发明专利]一种割胶机的切割轨迹控制装置

权利要求书

1.一种割胶机的切割轨迹控制装置，安装在柔性导轨上，其特征在于，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。

2.根据权利要求1所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座和下底座中设置耐磨钉和限位销，所述耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动；所述限位销夹持在柔性导轨的主导轨两侧滑动。

3.根据权利要求2所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述耐磨钉和两个限位销呈品字状安装在上底座和下底座上。

4.根据权利要求2或3所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座和下底座在与柔性导轨连接处，上下对应设置两组或多组耐磨钉和限位销；所述对应设置的耐磨钉和限位销分别在柔性导轨的主导轨上下端滑动。

5.根据权利要求4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述丝杆通过联轴器与电机连接。

6.根据权利要求4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述同步轴通过联轴器与电机连接。

7.根据权利要求4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座上设置上底座罩；所述下底座上设置电机外罩。

8.根据权利要求1或4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座与下底座之间设置滑道。

9.根据权利要求4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述电机连接电路板和接近开关。

10.一种包括权利要求1或4所述切割轨迹控制装置的割胶机，其特征在于，还包括柔性导轨、刀具控制机构，所述切割轨迹控制装置通过电机控制同步轴的主动齿轮在柔性导轨的齿牙上啮合传动；所述切割轨迹控制装置的耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动、两限位销夹持在柔性导轨的主导轨两侧滑动；所述刀具控制机构安装在切割轨迹控制装置的丝杆上，通过电机控制丝杆带动刀具控制机构移动。