[发明专利]一种应用于双箱吊具上的CAN触屏一体式控制器

说明书

本发明公开了一种应用于双箱吊具上的CAN触屏一体式控制器，该CAN触屏一体式控制器与主控制器PLC通过CAN通讯连接，所述CAN触屏一体式控制器嵌入式安装在控制柜的箱门上，所述CAN触屏一体式控制器采用一体式设计，包括设置外壳表面的触屏显示屏和/或设置在外壳内部的接线电路。该CAN触屏一体式控制器将控制系统与显示系统合并一体化设计，减少安装空间，提高空间利用率，节约硬件成本及安装成本，减少两大系统之间由于通讯不稳定导致的故障率，触屏式设计可以减少本地操作开关，方便快捷处置设备故障问题。

技术领域

本发明涉及集装箱吊具控制技术领域，更具体地，涉及一种应用于双箱吊具上的CAN触屏一体式控制器。

背景技术

集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具，适合货运仓储、水运港口和码头，因其为专用设备所以必须具有可靠性高、运行平稳、作业效率高等特点。现有技术中的集装箱吊具是起重设备重要的辅助机具，集装箱吊具的吊装移动通过控制系统进行控制，通过显示系统显示吊具的吊装过程的视频，港口集装箱吊具的控制系统和显示系统是彼此分开独立设计和通讯的，原有的吊具与主控PLC通讯组态中，吊具控制器与主控PLC直接通讯后，再通过CANopen通讯将与显示器通讯具体如图1所示，操作指令需要借助外部开关和外部指示灯，由于吊具属于特种设备，在特殊工况下，通讯干扰及通讯线的连接会松动，导致显示器无法正常显示实时吊具控制器的工作状态。此外，原有的吊具控制器在电气箱内占据很大的空间，空间利用率极低具体如图2所示，安装费用高，安装成本比较高，通讯不稳定，设备出现故障时处置不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于双箱吊具上的CAN触屏一体式控制器，将控制系统与显示系统合并一体化触屏设计，触控一体式控制器直接与主控PLC通讯后，实时显示在自带的显示屏上，没有外部干扰的困扰，操作指令无需外部开关，直接在触控一体式控制器上触屏完成，减少安装空间，提高空间利用率，节约硬件成本及安装成本，减少两大系统之间由于通讯不稳定导致的故障率，触屏式设计可以减少本地操作开关，方便快捷处置设备故障问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于双箱吊具上的CAN触屏一体式控制器，其特征在于，所述CAN触屏一体式控制器与主控制器PLC通过CAN通讯连接，所述CAN触屏一体式控制器嵌入式安装在控制柜的箱门上，所述CAN触屏一体式控制器采用一体式设计，包括设置外壳表面的触屏显示屏，用于触屏输入操作指令，显示实时吊具控制器的工作状态；和/或设置在外壳内部的接线电路，用于接收操作指令，控制双箱吊具集装箱吊具的吊装移动。

进一步的，所述触屏显示屏的外部设有防雨盖，所述防雨盖的材质为透明的热塑性聚氨脂薄膜。

进一步的，所述接线电路包括吊具控制器以及分别与所述吊具控制器连接的CAN总线网络、回油堵塞故障电路，单箱计数器、双箱计数器和下载端。

进一步的，所述接线电路还包括电源，所述电源为24V直流电源，所述电源分别与所述吊具控制器、所述回油堵塞故障电路、所述单箱计数器、所述双箱计数器、所述下载端电性连接。

进一步的，所述CAN总线网络包括输入网络和输出网络，所述输入网络是由CAN总线网络挂在CAN H线和CAN L线上，通过CAN H线和CAN L线实现信号的串行差分传输，通过信号地CAN GND进行屏蔽隔离；所述输出网络是通过CAN OPEN H线和CAN OPEN L线将控制信号输出至双箱吊具。

进一步的，所述CAN H和所述CANL之间接有终端电阻和浪涌保护器，所述终端电阻的电阻为120Ω。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：