[发明专利]一种机器人驱动底盘

说明书

本发明属于驱动底盘领域，具体的说是一种机器人驱动底盘，包括底盘主体、电机、轮毂和轮胎；所述底盘主体底端的两侧皆设置有缓冲机构，所述电机设置在缓冲机构的内部，所述轮毂设置在底盘主体底端的两侧，且轮毂与缓冲机构之间设置有连接机构，所述轮胎设置在轮毂的外侧，所述底盘主体的两侧设置有遮挡机构，所述底盘主体的顶端设置有存放机构；通过各机构之间的配合起到对驱动底盘在移动时所产生的振动进行抑制，对移动时带起的扬尘或污水进行遮挡，方便对磨损过度的轮胎进行更换，便于对动力电池进行固定和对动力电池进行保护的作用。

技术领域

本发明涉及驱动底盘领域，具体是一种机器人驱动底盘。

背景技术

机器人是指能够半自主或全自主工作能力的智能机器，可以代替和辅助人完成复杂、危险和繁重的工作，提高工作的效率。

驱动底盘是驱动机器人进行移动的重要组件，随着科技的发展现在的驱动底盘已经可以较好的驱动机器人进行移动。

现在的驱动底盘大都不能对移动时所产生的振动进行抑制，不能对移动时带起的扬尘或污水进行遮挡，不方便对驱动轮进行更换，不能很好的对动力电池进行固定，使得机器人在进行移动的过程中产生不稳定或停止移动等异常现象；因此，针对上述问题提出一种机器人驱动底盘。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，现在的驱动底盘大都不能对移动时所产生的振动进行抑制，不能对移动时带起的扬尘或污水进行遮挡，不方便对驱动轮进行更换，不能很好的对动力电池进行固定的问题，本发明提出一种机器人驱动底盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机器人驱动底盘，包括底盘主体、电机、轮毂和轮胎；所述底盘主体底端的两侧皆设置有缓冲机构，所述电机设置在缓冲机构的内部，所述轮毂设置在底盘主体底端的两侧，且轮毂与缓冲机构之间设置有连接机构，所述轮胎设置在轮毂的外侧，所述底盘主体的两侧设置有遮挡机构，所述底盘主体的顶端设置有存放机构，通过各机构之间的配合起到对驱动底盘在移动时所产生的振动进行抑制，对移动时带起的扬尘或污水进行遮挡，方便对磨损过度的轮胎进行更换，便于对动力电池进行固定和对动力电池进行保护的作用。

优选的，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧、挤压块、铰接杆、推块、导向轨和辅缓冲弹簧，所述底盘主体底端的两侧皆开设有缓冲槽，所述主缓冲弹簧设置于在缓冲槽的内部，所述挤压块设置在主缓冲弹簧的底端，所述铰接杆靠近挤压块的一侧与挤压块通过转轴活动连接，所述推块与铰接杆远离挤压块的一端通过转轴活动连接，且推块滑动连接在缓冲腔的内部，所述缓冲腔开设在底盘主体底端靠近中心位置处，所述导向轨固定连接在缓冲腔的内部，且导向轨贯穿推块使推块套设在导向轨的外侧，所述辅缓冲弹簧缠绕在导向轨的外侧，通过缓冲机构的作用起到对驱动底盘在进行移动时所产生的振动进行抑制效果，提高了驱动底盘在进行移动的时的稳定性。

优选的，所述挤压块顶端的一侧固定连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接在第一滑槽的内部，所述第一滑槽开设在缓冲槽内部的一侧，通过第一滑块和第一滑槽组合的作用起到防止挤压块从缓冲槽中脱出的作用，使挤压块只能够在缓冲槽内部上下进行移动。

优选的，所述辅缓冲弹簧靠近推块的一侧与推块固定连接，且辅缓冲弹簧远离推块的一侧固定连接在缓冲腔的内部，通过辅缓冲弹簧的还原力的作用起到进一步对装置在进行移动时所产生的颠簸进行抑制和缓冲的作用。

优选的，所述连接机构包括连接轴、连接块、连接槽、齿条、齿轮、连接杆、旋钮和扭簧，所述电机设置在主缓冲弹簧的内部，所述连接轴靠近电机的一侧与电机固定连接，所述连接轴远离电机一侧的两端皆开设有连接腔，所述连接腔的内部套设有连接块，所述连接块与连接槽卡合，所述连接槽开设在轮毂的内侧，所述连接块远离连接槽的一端固定连接有齿条，且齿条套设在收纳腔的内部，所述收纳腔开设在连接腔远离连接块的一端，所述齿轮与齿条啮合，所述连接杆与齿轮固定连接，且连接杆远离齿轮的一侧贯穿连接轴并延伸至连接轴的外侧，所述旋钮与连接杆固定连接，所述扭簧缠绕在连接杆的外侧，通过连接机构的作用起到方便对磨损过度的轮胎进行更换的作用。