[发明专利]用于检测关于可至少部分自动化运行的工业卡车中的货物载体的扩展的信息的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测关于货物载体（2）在至少一个扩展方向（4）上扩展（1）的信息的方法，所述货物载体可以借助于可至少部分自动化运行的工业卡车（3）运输，其中由工业卡车（3）自动化地至少执行以下步骤：a）接近相对于货物载体（2）预先限定的初始位置（5），其中借助于工业卡车（3）的传感器装置（6）探测初始位置（5）的到达，b）始于初始位置（5）沿扩展方向（4）行进预先限定的路线（7），c）在行进预先限定的路线（7）之后，借助于工业卡车（3）的相同的传感器装置（6）执行另一探测过程。

技术领域

本发明涉及一种用于检测关于货物载体在至少一个扩展方向上扩展的信息的方法，所述货物载体可以借助可至少部分自动化运行的工业卡车运输。此外，还提出一种计算机程序、一种机器可读存储介质、一种控制设备、一种系统、一种工业卡车以及一种用途。本发明尤其可以用于：在400和600台车（货物载体）之间当这种台车应或被装载到工业卡车上时进行尽可能安全且自动的区分。

背景技术

至少部分自动化或甚至可自主运行的工业卡车是已知的，所述工业卡车通常也可以称作为（自动化或自主的）工业卡车（英文：Automated Guided Vehicles自动引导车；简称AGV）。例如，在EN 1525中定义相应的工业卡车。为了可以实现尽可能安全的运输，通常存放在货物载体（在相关地区通常也称为“台车Dolly”）中的运输货物应尽可能靠近工业卡车的重心运输。

在具有（相对于装载面或装载平台）提高的前部结构的工业卡车中，货物载体通常应被装载至，使得其前部的端侧（尽可能形状配合地）布置在前部结构的后侧或后侧的端壁处或至少尽可能紧密地布置在前部结构的后侧或后侧的端壁处或者邻接于所述后侧或后侧的端壁，由此在紧急停止和/或突然的制动过程中应在行进方向上尽可能防止装载物（货物载体中的运输物品）的向前倾斜和/或损坏。

因此，对于通常也包括自动化装载过程的自动化运行而言，处于工业卡车中或其上的传感器是有利的，所述传感器用于监测货物载体在装载平台上的正确定位。通常，在该上下文中使用至少两个在纵向方向上彼此间隔开的装载平台传感器。这描述如下传感器，所述传感器为了检测货物载体在装载平台上的定位而布置在装载平台中和/或其上。相应的传感器尤其对于混合运行是重要的，在所述混合运行中应利用工业卡车依次自动化地装载和运输不同长度的货物载体。尤其对于混合运行，至今为止基于：使用至少两个沿纵向方向彼此间隔开的装载平台传感器是必不可少的，其中一个装载平台传感器负责在装载平台上的正确存放，并且另一个负责识别货物载体的长度。

此外，在工业卡车中和/或其上通常也布置安全传感器，所述安全传感器用于监测工业卡车周围的环境。为此，例如可以使用用于监测工业卡车环境中的至少一个警告区域和/或保护区域的传感器。如果由安全传感器在警告区域或保护区域中检测到物体、例如人或其一部分，则工业卡车通常与所述物体靠得太近，使得通常尤其根据其中检测到物体的区域和/或区域的类型影响工业卡车的运行，以便尽可能避免与物体发生碰撞。

因此，在其应用以在运行安全性尽可能高的情况下混合运行应该可行的工业卡车中，存在如下缺点：所述工业卡车通常配设大量尤其不同的传感器。这尤其不利地影响这种工业卡车的材料成本。此外，大量不同的传感器也会不利地影响用于相应的工业卡车的备件的存放管理成本。此外，大量传感器也会不利地影响工业卡车的运行时间，因为随所使用的传感器的数量通常也提高了失效风险。

发明内容

以上述内容为基础，本发明所基于的目的是：至少部分地解决结合现有技术描述的缺点或问题。特别地，在可至少部分自动化运行的、尤其也应适合于混合运行的工业卡车的情况下，在运行安全性尽可能高的情况下应该减小所使用的传感器的数量。

所述目的通过相应独立权利要求的特征来实现。有利的设计方案从从属权利要求中得出。

有助于此的是一种用于检测关于货物载体在至少一个扩展方向上扩展的信息的方法，所述货物载体可以借助于可至少部分自动化运行的工业卡车运输，其中由工业卡车自动化地至少执行以下步骤：