[发明专利]一种控制方法及其相关设备

说明书

本申请公开了一种控制方法及其相关设备，该方法包括：在确定该待控制机器的目标识别范围中存在满足第一条件的待合作目标之后，先控制该待控制机器向该待合作目标发送合作请求信息；再在获取到该待合作目标针对该合作请求信息输入的请求反馈信息之后，若确定该请求反馈信息满足第二条件，则在确定该待控制机器遇到待处理移动障碍时，控制该待控制机器向该待合作目标发送该清障请求信息，以使该待合作目标依据该清障请求信息针对该待处理移动障碍进行清除，如此能够有效地避免该待处理移动障碍对该待控制机器的自主移动过程所造成的不良影响，从而能够尽可能地保证该待控制机器的自主移动过程进行顺利。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种控制方法及其相关设备。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，智能机器的应用范围也越来越广。其中，智能机器是指能够半自主或全自主工作的机器装置。

实际上，对于一些具有自主移动功能的智能机器(例如，扫地机器人等)来说，因在该智能机器的移动规划路线上可能会存在障碍物(例如，家具等)，导致该智能机器无法进行自主移动。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种控制方法及其相关设备，能够尽可能地保证智能机器的自主移动过程进行顺利。

本申请实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：

在确定待控制机器的目标识别范围中存在满足第一条件的待合作目标之后，控制所述待控制机器向所述待合作目标发送合作请求信息；

获取所述待合作目标针对所述合作请求信息输入的请求反馈信息；

若所述请求反馈信息满足第二条件，则在确定所述待控制机器遇到待处理移动障碍时，控制所述待控制机器向所述待合作目标发送清障请求信息；其中，所述清障请求信息用于请求所述待合作目标清除所述待处理移动障碍。

在一种可能的实施方式中，所述清障请求信息的确定过程，包括：

若所述待处理移动障碍包括在所述待控制机器的移动规划路线上存在待移开障碍物，则生成障碍物移开请求信息；其中，所述障碍物移开请求信息用于请求所述待合作目标将所述待移开障碍物从所述移动规划路线上移开；

根据所述障碍物移开请求信息，确定所述清障请求信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

当确定在所述待控制机器的移动规划路线上存在待移开障碍物时，控制所述待控制机器停止移动；

在确定所述待移开障碍物从所述移动规划路线上被移开之后，控制所述待控制机器按照所述移动规划路线进行移动。

在一种可能的实施方式中，所述清障请求信息的确定过程，包括：

若所述待处理移动障碍包括所述待控制机器处于卡住状态，则生成状态脱离请求信息；其中，所述状态脱离请求信息用于请求所述待合作目标帮助所述待控制机器脱离所述卡住状态；

根据所述状态脱离请求信息，确定所述清障请求信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定所述待处理移动障碍被清除之后，控制所述待控制机器向所述待合作目标发送清障感谢信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定所述待处理移动障碍被清除之后，根据所述待处理移动障碍，确定所述清障感谢信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定所述待处理移动障碍被清除之后，生成清障合作记录；