[发明专利]利用不完全信息估计城市移动源污染排放方法及系统

权利要求书

1.一种利用不完全信息估计城市移动源污染排放方法，其特征在于，包括以下步骤，

S10、获取城市交通中机动车行驶相关数据和城市交通网络数据预处理和构造数据空间；

根据路段上获得的数据密集程度，将路段分为2类：由于采集数据稀疏而缺失交通模式信息的信息缺失路段和数据足够密集的信息完全路段；

S20、通过上述机动车行驶相关数据对信息完全路段构造连续速度场和推断流量值，并以此通过微观排放因子模型计算相应的交通排放值；

S30、利用图卷积单元和门控线性单元分别提取路网的拓扑特征和信息完全路段上机动车排放序列的时序依赖性，从而重构信息缺失路段上的排放序列，填补缺失的排放分布信息。

2.根据权利要求1所述的利用不完全信息估计城市移动源污染排放方法，其特征在于：所述S10获取城市交通中机动车行驶相关数据和城市交通网络数据预处理和构造数据空间；根据路段上获得的数据密集程度，将路段分为2类：由于采集数据稀疏而缺失交通模式信息的信息缺失路段和数据足够密集的信息完全路段具体包括：

S11：城市路网数据构造成一个有向图给定一个路网，首先将所有的道路岔口的集合作为图中连接路段的边ε，则两条边之间的顶点代表N个路段的合集，每个路段r都有自已属性，包括车道最大速度值r.v_m、车道数r.n和路段长度r.len；邻接矩阵W抽象成顶点之间的邻接相关性，用W表示路段之间的连通性：若路段i，j相连接，则W_i，j＝1，否则W_i，j＝0；

S12：机动车行驶相关数据即采样机动车的GPS轨迹，每条GPS轨迹P包含一系列的时序GPS点，其中每个GPS点p包含时间戳t和地理空间坐标g，即p＝(t，g)；首先根据地理位置和时间的变化来计算GPS点的即时速度：给定两个GPS点p₁和p₂，则点p₁的速度值为：

其中dist(·)是计算两点之间距离的函数，本发明中为曼哈顿距离，即一阶范数；利用地图匹配算法将每个GPS点匹配到对应的路段，因此每个轨迹点的属性拓展为p＝(t，g，v，r)；

S13：接下来，定义一个概念采样密度；首先统计一小时内路段r上记录的GPS点总数q_r，则该路段的采样密度d_r：

d_r＝q_r/r.len

通过分析，将采样密度小于20的路段认作信息缺失路段采样密度大于等于20的路段作为信息完全路段